| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景及目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 挠性卫星姿态快速机动研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 挠性卫星姿态快速机动控制存在的问题 | 第17-21页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第21-24页 |
| 第2章 卫星姿态方程基础 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 参考坐标系定义 | 第24-25页 |
| 2.3 姿态运动学模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 欧拉角法 | 第25-28页 |
| 2.3.2 四元数法 | 第28-30页 |
| 2.3.3 欧拉角与四元数的转化 | 第30页 |
| 2.4 挠性姿态动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于反馈线性化及 CNF 算法的挠性卫星姿态快速机动设计 | 第32-50页 |
| 3.1 前言 | 第32页 |
| 3.2 卫星姿态模型处理 | 第32-33页 |
| 3.3 挠性卫星姿态模型输入输出反馈线性化 | 第33-38页 |
| 3.3.1 关于输入输出反馈线性化的基础 | 第33-35页 |
| 3.3.2 挠性卫星姿态模型的反馈线性化处理 | 第35-38页 |
| 3.4 控制器设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 CNF 基础 | 第38-41页 |
| 3.4.2 CNF 控制参数具体设计过程 | 第41-43页 |
| 3.4.3 从 CNF 算法向控制力矩的转化 | 第43-44页 |
| 3.4.4 零动态特性分析 | 第44-46页 |
| 3.5 仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于模态观测器的姿态快速机动算法设计 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 相对不变集稳定模态观测器（模态观测器Ⅰ）设计 | 第50-60页 |
| 4.2.1 理论基础 | 第50-54页 |
| 4.2.2 相对不变集稳定模态观测器（模态观测器Ⅰ）设计 | 第54-58页 |
| 4.2.3 模态观测器Ⅰ与 IO-CNF 算法结合有效性仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.3 ESO 模态观测器（模态观测器Ⅱ）设计 | 第60-66页 |
| 4.3.1 问题的引出 | 第61页 |
| 4.3.2 关于 ESO 的说明 | 第61-63页 |
| 4.3.3 ESO 与卫星运动学模型的结合 | 第63-64页 |
| 4.3.4 模态观测器Ⅱ与 IO-CNF 算法结合有效性仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 跟踪最优轨线的姿态快速机动算法 | 第67-102页 |
| 5.1 本章研究内容与思路 | 第67-68页 |
| 5.2 研究模型与损失时间概念 | 第68-72页 |
| 5.2.1 卫星姿态模型及单通道解耦处理 | 第68-69页 |
| 5.2.2 损失时间概念的提出 | 第69-70页 |
| 5.2.3 关于常规阶跃响应 PD 控制方法的局限性说明 | 第70-72页 |
| 5.3 跟踪最优轨线 PD 控制方法 | 第72-86页 |
| 5.3.1 方法描述与收敛性证明 | 第72-74页 |
| 5.3.2 关于损失时间的拓展 | 第74-75页 |
| 5.3.3 最优轨线计算公式与设计原则 | 第75-78页 |
| 5.3.4 PD 参数选取原则 | 第78-80页 |
| 5.3.5 仿真验证与分析 | 第80-86页 |
| 5.4 干扰补偿器设计 | 第86-98页 |
| 5.4.1 RMM（Robust model matching）基础 | 第86-88页 |
| 5.4.2 基于 RMM 的挠性卫星姿态控制干扰补偿控制器设计 | 第88-90页 |
| 5.4.3 带入具体参数的干扰补偿器频域分析 | 第90-91页 |
| 5.4.4 模态参数在轨辨识相关 | 第91-98页 |
| 5.5 仿真分析 | 第98-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读学位期间的其它成果 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
