| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 柔性结构刚柔耦合动力学研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 时变质量柔性结构的刚柔耦合动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 时变参数结构动力学研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 时变质量柔性结构的结构动力学模型建模 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 时变质量参数单自由度系统模型 | 第16-18页 |
| 2.3 时变质量参数两自由度系统模型 | 第18-21页 |
| 2.4 时变质量参数多自由度系统模型 | 第21-22页 |
| 2.5 时变质量参数横向振动连续梁模型 | 第22-23页 |
| 2.6 时变质量参数单元质量矩阵 | 第23-28页 |
| 2.6.1 时变质量参数点单元质量矩阵 | 第24-25页 |
| 2.6.2 时变质量参数梁单元质量矩阵 | 第25-28页 |
| 2.7 时变质量柔性结构整体质量矩阵计算方式的改进 | 第28-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 时变质量柔性结构的结构动力学模型分析 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 考虑模态形状导数的时变质量结构动力学方程的分析方法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 瞬态模态法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 静态基方法 | 第33-35页 |
| 3.3 模态形状及其关于时间的导数的计算方法 | 第35页 |
| 3.4 时变质量参数平面悬臂梁模型的数值仿真 | 第35-40页 |
| 3.4.1 计算模型 | 第35-37页 |
| 3.4.2 数值仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 时变质量柔性结构的刚-柔耦合动力学模型建模 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 凯恩运动方程、模态叠加理论与矢量乘积性质 | 第41-44页 |
| 4.3 运动学关系 | 第44-46页 |
| 4.4 凯恩运动方程的改进 | 第46页 |
| 4.5 动力学方程的分解 | 第46-48页 |
| 4.5.1 平动方程 | 第46-47页 |
| 4.5.2 转动方程 | 第47-48页 |
| 4.5.3 振动方程 | 第48页 |
| 4.6 动力学方程的矩阵形式 | 第48-56页 |
| 4.6.1 平动与转动方程 | 第48-52页 |
| 4.6.2 振动方程 | 第52-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 时变质量柔性结构的刚-柔耦合动力学模型分析 | 第57-64页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 平面情况下动力学方程的简化与坐标变换 | 第57-59页 |
| 5.3 时变质量参数平面内运动自由-自由梁模型的数值仿真 | 第59-63页 |
| 5.3.1 计算模型 | 第60-61页 |
| 5.3.2 数值仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的课题 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
