| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 缩略词表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 常见的呼吸处理方法 | 第15-19页 |
| 1.2.2 运动靶区位置的实时估计技术 | 第19-21页 |
| 1.2.3 呼吸关联模型 | 第21-24页 |
| 1.3 论文研究目标和意义 | 第24-26页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第24-25页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第25-26页 |
| 1.4 论文主要内容和结构 | 第26-27页 |
| 第二章 自由式配准技术在小肝癌立体定向中的研发及临床应用 | 第27-56页 |
| 2.1 自由式配准的概念及重要意义 | 第27-28页 |
| 2.2 自由式配准的实现:放疗红外定位系统 | 第28页 |
| 2.3 自由式配准在小肝癌放疗定摆位的主要功能 | 第28-37页 |
| 2.3.1 人体与体位辅助固定装置间的偏差校正 | 第29-31页 |
| 2.3.1.1 人体与热塑膜间的偏差校正 | 第29-31页 |
| 2.3.1.2 人体与定位板间的偏差校正 | 第31页 |
| 2.3.2 热塑膜形变误差校正 | 第31-33页 |
| 2.3.4 性能验证实验 | 第33-37页 |
| 2.3.4.1 “人体与体位辅助固定装置间偏差”校正性能验证实验 | 第33-35页 |
| 2.3.4.2 “热塑膜形变”校正性能模拟验证实验 | 第35页 |
| 2.3.4.3 验证结果与分析 | 第35-37页 |
| 2.4 自由式配准应用于小肝癌三维超声跟踪的关键技术研究 | 第37-54页 |
| 2.4.1 基于自由式三维超声的小肝癌漂移测量技术研究与模拟实验 | 第37-51页 |
| 2.4.1.1 三维B超图像定标实验设计与实现 | 第39-43页 |
| 2.4.1.2 目标边缘自动提取技术研究 | 第43-48页 |
| 2.4.1.3 呼吸周期体表重建及体表相似度估量技术的研究 | 第48-51页 |
| 2.4.2 小肝癌三维超声实时位移测量技术研究与模拟试验 | 第51-54页 |
| 2.4.2.1 方案设计 | 第51-53页 |
| 2.4.2.2 模拟验证实验与结果分析 | 第53-54页 |
| 2.5 小结 | 第54-56页 |
| 第三章 小肝癌运动肿瘤中心估计与预测模型设计 | 第56-66页 |
| 3.1 小肝癌运动肿瘤中心估计模型设计 | 第56-62页 |
| 3.1.1 模型设计理论基础 | 第56-58页 |
| 3.1.2 模型设计 | 第58-62页 |
| 3.1.3 模型参数设置策略 | 第62页 |
| 3.2 小肝癌运动肿瘤中心预测模型设计 | 第62-65页 |
| 3.2.1 模型设计理论基础 | 第62-63页 |
| 3.2.2 模型设计 | 第63-65页 |
| 3.3 小结 | 第65-66页 |
| 第四章 小肝癌运动肿瘤中心的实时估计与分析 | 第66-82页 |
| 4.1 模型估计效果验证 | 第66-75页 |
| 4.1.1 验证数据来源及预处理 | 第66-67页 |
| 4.1.2 评估指标 | 第67-68页 |
| 4.1.2.1 精度指标 | 第67-68页 |
| 4.1.2.2 实时性指标 | 第68页 |
| 4.1.3 评估结果 | 第68-71页 |
| 4.1.4 估计误差分析与改进 | 第71-75页 |
| 4.2 不同模型的估计性能对比 | 第75页 |
| 4.3 体表标记物异常运动的估计效果分析 | 第75-81页 |
| 4.3.1 效果展示 | 第75-76页 |
| 4.3.2 估计规则适用性分析 | 第76-81页 |
| 4.3.2.1 适用性评估参数 | 第77-79页 |
| 4.3.2.2 适用性评估结果 | 第79-81页 |
| 4.4 小结 | 第81-82页 |
| 第五章 小肝癌运动肿瘤中心的预测技术及分析 | 第82-89页 |
| 5.1 模型预测性能评估 | 第82-87页 |
| 5.1.1 验证数据来源与预处理 | 第82页 |
| 5.1.2 评估指标 | 第82-84页 |
| 5.1.2.1 精度指标 | 第82-83页 |
| 5.1.2.2 平均最大预测时长 | 第83-84页 |
| 5.1.3 评估结果 | 第84-87页 |
| 5.2 相同数据预测效果对比 | 第87-88页 |
| 5.3 小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 研究总结 | 第89页 |
| 6.2 研究展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读博士期间获得的成果 | 第106-107页 |
| 攻读博士期间参研项目列表 | 第107-108页 |
