| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第6-8页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第6-7页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 无位置传感器控制方法国内外研究动态 | 第8-10页 |
| 1.2.1 BLDCM启动方法国内外研究动态 | 第8-9页 |
| 1.2.2 BLDCM转子位置检测方法国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.3 反电动势过零检测法 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 BLDCM的基本原理及其数学模型 | 第12-24页 |
| 2.1 BLDC电机结构 | 第12-15页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第12-13页 |
| 2.1.2 转子位置检测装置 | 第13-14页 |
| 2.1.3 换相电路 | 第14页 |
| 2.1.4 直流电源 | 第14-15页 |
| 2.2 BLDC电机工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 BLDC数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第16-17页 |
| 2.3.2 状态方程和等效电路 | 第17-18页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第18页 |
| 2.3.4 BLDCM的运动方程 | 第18-19页 |
| 2.4 无刷电机的机械特性和传递函数 | 第19-21页 |
| 2.4.1 机械特性 | 第19页 |
| 2.4.2 传递函数 | 第19-21页 |
| 2.5 本控制系统结构框图 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 BLDCM无位置控制方法仿真分析 | 第24-30页 |
| 3.1 BLDCM仿真模型总体构架 | 第24页 |
| 3.2 BLDCM关断测定无位置控制方法以及控制算法仿真搭建 | 第24-27页 |
| 3.2.1 电机本体模块 | 第25页 |
| 3.2.2 速度控制模块 | 第25页 |
| 3.2.3 换相控制模块以及电流滞环模块 | 第25-26页 |
| 3.2.4 关断检测法模块与速度预估模块 | 第26-27页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 BLDCM无位置传感器控制方案设计 | 第30-37页 |
| 4.1 控制系统总体框架 | 第30页 |
| 4.2 电机驱动控制方案设计 | 第30-31页 |
| 4.3 控制器方案设计 | 第31-32页 |
| 4.4 开关器件的方案设计 | 第32页 |
| 4.5 转子位置测定方法方案设计 | 第32-33页 |
| 4.6 速度和电流检测方法方案设计 | 第33-34页 |
| 4.6.1 速度检测方法方案设计 | 第33页 |
| 4.6.2 电流检测方法方案设计 | 第33-34页 |
| 4.7 电机启动方法方案设计 | 第34页 |
| 4.8 保护环节 | 第34-35页 |
| 4.9 控制算法方案设计 | 第35-36页 |
| 4.9.1 PID控制原理 | 第35页 |
| 4.9.2 数字PID调节器 | 第35-36页 |
| 4.10 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 BLDCM无位置传感器控制系统设计 | 第37-52页 |
| 5.1 BLDC无位置传感器控制系统硬件设计 | 第37-42页 |
| 5.1.1 系统硬件总体构成 | 第37页 |
| 5.1.2 主控芯片简介以及其外围电路设计 | 第37-39页 |
| 5.1.3 逆变电路设计 | 第39-40页 |
| 5.1.4 驱动芯片电路设计 | 第40页 |
| 5.1.5 转子位置检测电路设计 | 第40-41页 |
| 5.1.6 电流、电压检测电路设计 | 第41-42页 |
| 5.1.7 光耦隔离保护 | 第42页 |
| 5.2 BLDC无位置传感器控制系统软件设计 | 第42-46页 |
| 5.2.1 软件设计IDE | 第42-43页 |
| 5.2.2 软件总体设计及其组成 | 第43-45页 |
| 5.2.3 DSP算法实现 | 第45-46页 |
| 5.3 实验平台 | 第46-47页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第47-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 全文总结 | 第52页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |