基于XMC1302的无传感器风机驱动系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 无刷直流电机基础 | 第18-30页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第18-22页 |
| 2.1.1 整体结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 定子 | 第19-20页 |
| 2.1.3 转子 | 第20-21页 |
| 2.1.4 位置传感器 | 第21-22页 |
| 2.2 无刷直流电机运行原理 | 第22-23页 |
| 2.3 无传感器控制问题研究 | 第23-28页 |
| 2.3.1 电机启动 | 第23-25页 |
| 2.3.2 电机换向 | 第25-27页 |
| 2.3.3 位置检测 | 第27-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 无传感器风机驱动系统硬件设计 | 第30-40页 |
| 3.1 系统硬件设计方案 | 第30-31页 |
| 3.2 ARM控制器电路设计 | 第31-34页 |
| 3.3 电源电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4 驱动器电路设计 | 第35-37页 |
| 3.5 电桥电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6 反电动势检测电路设计 | 第38-39页 |
| 3.7 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无传感器风机驱动系统软件设计 | 第40-68页 |
| 4.1 系统软件设计方案 | 第40-42页 |
| 4.2 工作参数设定 | 第42-44页 |
| 4.3 三段式启动模块 | 第44-53页 |
| 4.3.1 转子预定位 | 第45-50页 |
| 4.3.2 加速阶段 | 第50-52页 |
| 4.3.3 切入闭环 | 第52-53页 |
| 4.4 位置检测模块 | 第53-63页 |
| 4.4.1 直接反电动势采样 | 第54-58页 |
| 4.4.2 低通滤波反电动势采样 | 第58-62页 |
| 4.4.3 速度检测模块 | 第62-63页 |
| 4.5 PID调速控制模块 | 第63-65页 |
| 4.6 上位机软件设计 | 第65-67页 |
| 4.7 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统试验结果分析 | 第68-78页 |
| 5.1 PWM输出波形 | 第68页 |
| 5.2 反电动势过零点波形 | 第68-69页 |
| 5.3 霍尔信号与换相信号 | 第69-70页 |
| 5.4 电机调速曲线 | 第70-74页 |
| 5.4.1 三段式启动速度曲线 | 第70-71页 |
| 5.4.2 闭环控制速度曲线 | 第71-74页 |
| 5.5 电机调速范围 | 第74-75页 |
| 5.6 上位机控制界面 | 第75页 |
| 5.7 光电测速 | 第75-76页 |
| 5.8 系统整体实物 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
