| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景以及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 伺服电机控制基础 | 第12-15页 |
| 1.2.1 伺服电机发展简述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 伺服电机控制系统的结构组成 | 第13页 |
| 1.2.3 伺服电机控制系统分类 | 第13-15页 |
| 1.2.4 伺服电机控制系统的基本要求 | 第15页 |
| 1.3 开关磁阻电动机发展概述以及位置控制结构组成 | 第15-17页 |
| 1.3.1 开关磁阻电动机控制系统发展概况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 开关磁阻电动机应用领域发展概况 | 第16-17页 |
| 1.3.3 开关磁阻电动机位置控制结构组成 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 开关磁阻电动机位置跟踪控制基础 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 开关磁阻电动机基本结构以及运行原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 运行原理 | 第20-21页 |
| 2.3 开关磁阻电动机的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.3.1 线性模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 准线性模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 非线性模型 | 第26-27页 |
| 2.4 开关磁阻电动机的传统控制方式 | 第27-30页 |
| 2.4.1 电流斩波控制 | 第28-29页 |
| 2.4.2 电压斩波控制 | 第29页 |
| 2.4.3 角度位置控制 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 电流分配法 | 第31-38页 |
| 3.2.1 交流电机矢量控制的解耦方法 | 第31-34页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第34-35页 |
| 3.2.3 电流正向化处理 | 第35页 |
| 3.2.4 电流整形 | 第35-38页 |
| 3.2.5 电流分配法转矩分析 | 第38页 |
| 3.3 电流分配法位置跟踪系统设计 | 第38-40页 |
| 3.4 开关磁阻电机仿真模型搭建 | 第40页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| 3.6 总结 | 第43-44页 |
| 第4章 电流分配法位置跟踪控制系统硬件平台设计 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 硬件平台设计 | 第44-54页 |
| 4.2.1 DSP控制器 | 第45-47页 |
| 4.2.2 供电电源部分 | 第47-48页 |
| 4.2.3 功率变换主电路 | 第48-49页 |
| 4.2.4 电流检测电路 | 第49-51页 |
| 4.2.5 光耦隔离与触发电路 | 第51-53页 |
| 4.2.6 速度与位置检测部分 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 电流分配法位置跟踪系统软件设计 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 DSP下位机控制程序设计 | 第55-62页 |
| 5.2.1 软件总体设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 主程序功能介绍 | 第56-58页 |
| 5.2.3 转速和转子位置检测子程序 | 第58-59页 |
| 5.2.4 电流分配子程序 | 第59页 |
| 5.2.5 电流采样中断子程序 | 第59-61页 |
| 5.2.6 数据发送与接收中断 | 第61-62页 |
| 5.3 LabVIEW上位机监测界面设计 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第65-70页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 开关磁阻电动机速度闭环起动实验 | 第65-66页 |
| 6.3 电流分配法位置跟踪控制实验 | 第66-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 本文主要内容总结 | 第70页 |
| 7.2 进一步研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A | 第77-78页 |
| 附录B | 第78-79页 |
| 附录C | 第79-85页 |