| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-11页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第15-16页 |
| 2 模型预测控制理论基础 | 第16-30页 |
| 2.1 模型预测控制的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 预测模型 | 第16页 |
| 2.1.2 滚动优化 | 第16-17页 |
| 2.1.3 反馈矫正 | 第17页 |
| 2.2 线性系统的动力显式表达式 | 第17-26页 |
| 2.2.1 动力显式表达式的Newmark-β法格式 | 第18-24页 |
| 2.2.2 动力显式表达式的物理意义 | 第24-26页 |
| 2.3 模型预测控制快速算法理论 | 第26-29页 |
| 2.3.1 模型预测控制传统算法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 模型预测控制快速算法 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 多输入时滞模型预测控制快速算法理论 | 第30-39页 |
| 3.1 多输入时滞模型预测控制传统算法 | 第30-33页 |
| 3.2 多输入时滞模型预测控制快速算法 | 第33-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 状态时滞模型预测控制快速算法理论 | 第39-48页 |
| 4.1 状态时滞模型预测控制传统算法 | 第39-41页 |
| 4.2 状态时滞模型预测控制快速算法 | 第41-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 各算法的应用与比较分析 | 第48-58页 |
| 5.1 多输入时滞模型预测控制快速算法仿真结果与分析 | 第48-55页 |
| 5.2 状态时滞模型预测控制快速算法仿真结果与分析 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A Newmark-β法计算流程 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-66页 |
