复杂振动环境下磁悬浮陀螺全站仪数据处理算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 陀螺定向技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 磁悬浮陀螺数据处理方法介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的目的和主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第11-12页 |
| 1.4.2 本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 磁悬浮陀螺全站仪工作原理及误差分析 | 第13-21页 |
| 2.1 陀螺仪简介 | 第13-14页 |
| 2.1.1 陀螺仪基本工作原理 | 第13页 |
| 2.1.2 地球自转对陀螺的作用 | 第13-14页 |
| 2.2 磁悬浮陀螺全站仪定向原理 | 第14-19页 |
| 2.2.1 北向偏角的计算 | 第14-16页 |
| 2.2.2 磁悬浮陀螺仪技术特色 | 第16-19页 |
| 2.3 磁悬浮陀螺全站仪定向误差分析 | 第19-20页 |
| 2.3.1 仪器自身的系统误差 | 第19页 |
| 2.3.2 人为误差 | 第19-20页 |
| 2.3.3 外界环境的影响 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 几种非线性滤波算法分析 | 第21-32页 |
| 3.1 希尔伯特-黄变换原理 | 第21-24页 |
| 3.1.1 本征模态函数 | 第21-22页 |
| 3.1.2 经验模式分解 | 第22-23页 |
| 3.1.3 希尔伯特变换 | 第23-24页 |
| 3.2 无迹卡尔曼滤波原理 | 第24-27页 |
| 3.2.1 UT变换原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 UKF算法过程 | 第26-27页 |
| 3.3 粒子滤波原理 | 第27-31页 |
| 3.3.1 递推贝叶斯估计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 序贯重要性采样 | 第29-30页 |
| 3.3.3 粒子滤波算法存在的问题 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 复杂振动环境下陀螺数据处理的几种算法研究 | 第32-58页 |
| 4.1 磁悬浮陀螺数据分析 | 第32-33页 |
| 4.1.1 陀螺定子电流数据分析 | 第32页 |
| 4.1.2 陀螺转子电流数据分析 | 第32-33页 |
| 4.1.3 转子电流数据分类 | 第33页 |
| 4.2 HHT数据处理与分析 | 第33-46页 |
| 4.2.1 HHT数据处理方法研究 | 第33-34页 |
| 4.2.2 HHT数据处理结果分析 | 第34-46页 |
| 4.3 UKF数据处理与分析 | 第46-52页 |
| 4.3.1 系统模型建立 | 第46-47页 |
| 4.3.2 UKF数据处理结果分析 | 第47-52页 |
| 4.4 PF数据处理与分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 系统模型建立 | 第52-53页 |
| 4.4.2 PF数据处理分析 | 第53-55页 |
| 4.5 转子电流数据处理结果对比 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 转子电流数据的时频幅值谱分析 | 第58-65页 |
| 5.1 基于HHT的时频分析法 | 第58-59页 |
| 5.1.1 Hilbert时频幅值谱 | 第58-59页 |
| 5.1.2 Hilbert边际谱 | 第59页 |
| 5.2 转子电流信号谱分析 | 第59-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
