| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文工作 | 第13页 |
| 1.4 本文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相关工作 | 第15-23页 |
| 2.1 嵌入式系统体系结构 | 第15-16页 |
| 2.1.1 嵌入式系统的概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 嵌入式操作系统-Linux | 第16页 |
| 2.2 微缩智能车概述 | 第16-20页 |
| 2.2.1 智能车硬件设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 智能车微控制器 XS128 | 第18-20页 |
| 2.3 Mini2440 开发平台概述 | 第20-23页 |
| 2.3.1 mini2440 的系统结构 | 第20页 |
| 2.3.2 mini2440 的开发环境 | 第20-23页 |
| 第3章 微观平台算法研究 | 第23-41页 |
| 3.1 基于车与车之间的通信算法 | 第23-27页 |
| 3.1.1 十字路口算法 | 第23-25页 |
| 3.1.2 跟车算法 | 第25-26页 |
| 3.1.3 超车算法 | 第26-27页 |
| 3.2 基于 OPENCV 的微缩智能车路径识别算法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 硬件配置 | 第27-28页 |
| 3.2.2 实验环境配置 | 第28页 |
| 3.2.3 车道线识别算法 | 第28-30页 |
| 3.2.4 基于车道线识别的跟踪算法 | 第30-32页 |
| 3.3 基于雷达的检测系统 | 第32-35页 |
| 3.3.1 设备信息 | 第32页 |
| 3.3.2 雷达数据采集 | 第32-34页 |
| 3.3.3 雷达信息数据处理 | 第34-35页 |
| 3.4 无线网络的车队管理系统 | 第35-40页 |
| 3.4.1 基本功能 | 第35-37页 |
| 3.4.2 界面设计 | 第37页 |
| 3.4.3 用例分析 | 第37-38页 |
| 3.4.4 功能详解 | 第38-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 相关实验分析 | 第41-48页 |
| 4.1 通信算法实验分析 | 第41-42页 |
| 4.2 摄像头部分实验分析 | 第42-43页 |
| 4.3 雷达部分实验分析 | 第43-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 全文总结 | 第48-49页 |
| 5.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 作者简介 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |