| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 符号一览表 | 第23-27页 |
| 第1章 绪论 | 第27-45页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第27-29页 |
| 1.2 大流量比例控制元件的发展现状与应用技术 | 第29-43页 |
| 1.2.1 插装式比例节流阀的发展现状 | 第29-35页 |
| 1.2.2 液压反馈原理的研究现状 | 第35-36页 |
| 1.2.3 进出口独立控制技术的研究现状 | 第36-43页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第43-45页 |
| 第2章 液压反馈比例节流阀的建模与设计 | 第45-64页 |
| 2.1 引言 | 第45页 |
| 2.2 原理与机能 | 第45-47页 |
| 2.3 数学建模 | 第47-52页 |
| 2.3.1 数学模型 | 第47-49页 |
| 2.3.2 数学模型的线性化 | 第49-52页 |
| 2.4 模型定性分析 | 第52-55页 |
| 2.4.1 稳态分析 | 第52-54页 |
| 2.4.2 动态分析 | 第54-55页 |
| 2.5 数学模型的实验验证 | 第55-63页 |
| 2.5.1 原型HPV阀 | 第56-57页 |
| 2.5.2 实验装置准备 | 第57-59页 |
| 2.5.3 仿真模型准备 | 第59-62页 |
| 2.5.4 模型验证结果 | 第62-63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 液压反馈比例节流阀结构参数的分析与优化 | 第64-100页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 HPV阀结构参数定量分析 | 第64-76页 |
| 3.2.1 分析指标 | 第64-65页 |
| 3.2.2 工作点分析 | 第65-68页 |
| 3.2.2.1 阀口压差对系统特性的影响规律 | 第65-66页 |
| 3.2.2.2 先导级阀口开度对系统特性的影响规律 | 第66-67页 |
| 3.2.2.3 工作点分析总结 | 第67-68页 |
| 3.2.3 结构参数分析 | 第68-76页 |
| 3.2.3.1 主级阀芯质量 | 第68-69页 |
| 3.2.3.2 主级弹簧刚度 | 第69-70页 |
| 3.2.3.3 先导阀阀口面积梯度 | 第70-71页 |
| 3.2.3.4 控制节流槽面积梯度 | 第71-72页 |
| 3.2.3.5 控制节流槽预开口量 | 第72-73页 |
| 3.2.3.6 主级阀口锥角 | 第73-74页 |
| 3.2.3.7 控制容腔容积 | 第74-75页 |
| 3.2.3.8 结构参数分析总结 | 第75-76页 |
| 3.3 寻优算法研究 | 第76-93页 |
| 3.3.1 多目标寻优问题 | 第76-78页 |
| 3.3.2 非支配排序遗传算法 | 第78-85页 |
| 3.3.2.1 非支配排序操作 | 第79-82页 |
| 3.3.2.2 锦标赛机制 | 第82-83页 |
| 3.3.2.3 遗传操作机制 | 第83-85页 |
| 3.3.3 非支配排序遗传算法的改良 | 第85-93页 |
| 3.3.3.1 前沿收敛存续策略 | 第85-88页 |
| 3.3.3.2 自适应交叉变异率 | 第88-90页 |
| 3.3.3.3 算法改进效果对比 | 第90-93页 |
| 3.4 HPV阀结构参数优化 | 第93-98页 |
| 3.5 适用于工程机械的HPV阀设计指引 | 第98-99页 |
| 3.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第4章 HPV阀构建大流量多路阀的应用研究 | 第100-153页 |
| 4.1 引言 | 第100页 |
| 4.2 大流量多路阀的工作联设计 | 第100-105页 |
| 4.2.1 工程机械常见工况研究 | 第101-103页 |
| 4.2.2 常见工况对应工作模式 | 第103-105页 |
| 4.3 自抗扰控制技术研究 | 第105-120页 |
| 4.3.1 自抗扰控制器的基本架构 | 第107页 |
| 4.3.2 过渡过程发生器 | 第107-110页 |
| 4.3.3 非线性状态反馈 | 第110-112页 |
| 4.3.4 扩张状态观测器 | 第112-116页 |
| 4.3.4.1 常规扩张状态观测器 | 第113-114页 |
| 4.3.4.2 降阶扩张状态观测器 | 第114-116页 |
| 4.3.4.3 包含部分对象模型的RESO | 第116页 |
| 4.3.5 动态补偿线性化 | 第116-117页 |
| 4.3.6 时滞对象控制 | 第117-120页 |
| 4.4 压力控制单元控制器 | 第120-143页 |
| 4.4.1 压力控制单元建模 | 第120-124页 |
| 4.4.2 压力控制单元自抗扰控制器设计 | 第124-127页 |
| 4.4.3 控制器参数整定和对比 | 第127-138页 |
| 4.4.3.1 自抗扰控制器参数整定 | 第127-136页 |
| 4.4.3.2 PID控制器参数整定 | 第136-138页 |
| 4.4.4 控制器实验检验 | 第138-140页 |
| 4.4.5 非线性跟踪微分滤波器 | 第140-143页 |
| 4.5 流量控制单元控制器 | 第143-151页 |
| 4.5.1 间接流量反馈 | 第143-148页 |
| 4.5.2 流量控制单元自抗扰控制器设计 | 第148-149页 |
| 4.5.3 控制器实验检验 | 第149-151页 |
| 4.6 本章小结 | 第151-153页 |
| 第5章 大流量多路阀的辅助机能组件 | 第153-167页 |
| 5.1 引言 | 第153页 |
| 5.2 液压反馈比例流量阀 | 第153-154页 |
| 5.3 液压反馈比例溢流阀 | 第154-155页 |
| 5.4 液压反馈负载控制阀 | 第155-166页 |
| 5.4.1 结构与原理 | 第156-157页 |
| 5.4.2 数学模型 | 第157-159页 |
| 5.4.3 稳态特性 | 第159-162页 |
| 5.4.3.1 先导控制模式下的开启特性 | 第160-161页 |
| 5.4.3.2 压差-流量特性 | 第161-162页 |
| 5.4.4 动态特性 | 第162-166页 |
| 5.5 本章小结 | 第166-167页 |
| 第6章 总结与展望 | 第167-172页 |
| 6.1 全文总结 | 第167-169页 |
| 6.2 论文创新点 | 第169-170页 |
| 6.3 工作展望 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-179页 |
| 作者简介及攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第179页 |