| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展与特点 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电机调速技术的分类与发展 | 第11-13页 |
| 1.4 永磁同步电机直接转矩控制的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 无速度传感器技术 | 第14-16页 |
| 1.6 本课题研究的内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机构造分类与数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下永磁同步电机所对应的数学模型 | 第19页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下永磁同步电机所对应的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下永磁同步电机所对应的数学模型 | 第20页 |
| 2.2.4 磁场旋转坐标系下永磁同步电机所对应的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机坐标之间的转换方式 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机的直接转矩控制策略 | 第23-41页 |
| 3.1 永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第23-27页 |
| 3.1.1 定子电压空间矢量 | 第24-25页 |
| 3.1.2 定子磁链的估算与滞环控制 | 第25-27页 |
| 3.1.3 电磁转矩的估算与滞环控制 | 第27页 |
| 3.1.4 电压矢量开关表 | 第27页 |
| 3.2 空间电压矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC) | 第27-34页 |
| 3.2.1 SVM-DTC控制方法理论 | 第28-29页 |
| 3.2.2 SVM-DTC控制方法设计 | 第29-34页 |
| 3.3 PMSM的SVM-DTC仿真模型的建立 | 第34-38页 |
| 3.3.1 Clarke变换模块 | 第34页 |
| 3.3.2 磁链、转矩和转矩角的估算模块 | 第34-35页 |
| 3.3.3 扇区判断模块 | 第35页 |
| 3.3.4 相邻矢量作用时间模块 | 第35-37页 |
| 3.3.5 SVPWM波生成模块 | 第37-38页 |
| 3.4 系统整体仿真及分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于MRAS的PMSM无速度传感器控制 | 第41-52页 |
| 4.1 模型参考自适应的基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2 波波夫超稳定性定理 | 第42-43页 |
| 4.3 基于MRAS的无速度传感器系统 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真与实验结果 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的硬件和软件设计 | 第52-64页 |
| 5.1 系统的整体硬件结构 | 第52-58页 |
| 5.1.1 控制芯片TMS320F28335概述 | 第52-53页 |
| 5.1.2 IPM模块 | 第53-54页 |
| 5.1.3 电流采样模块 | 第54-56页 |
| 5.1.4 电压采样模块 | 第56-57页 |
| 5.1.5 采样信号的滤波电路 | 第57-58页 |
| 5.2 系统的软件算法设计 | 第58-62页 |
| 5.2.1 软件整体结构 | 第58-59页 |
| 5.2.2 永磁同步电机直接转矩控制软件结构设计 | 第59-61页 |
| 5.2.3 模型参考自适应软件结构设计 | 第61-62页 |
| 5.3 系统软件的数据处理 | 第62-63页 |
| 5.3.1 数据的标幺化处理 | 第62页 |
| 5.3.2 正余弦表和正切表的设计 | 第62-63页 |
| 5.3.3 转子位置初步定位 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第64-67页 |
| 6.1 控制系统实验平台 | 第64-65页 |
| 6.2 实验波形及分析 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
