| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 国内外液压挖掘机的发展与现状 | 第7-8页 |
| 1.3 液压挖掘机工作装置简介 | 第8-9页 |
| 1.4 工作装置的研究状况与虚拟样机技术 | 第9-11页 |
| 1.5 本文主要研究内容及分析方法 | 第11-13页 |
| 第2章 机械设计优化及正交试验设计理论 | 第13-20页 |
| 2.1 机械设计优化理论 | 第13-14页 |
| 2.2 正交试验设计 | 第14-15页 |
| 2.3 正交表的设计理论 | 第15-17页 |
| 2.4 正交表的使用 | 第17-18页 |
| 2.5 正交试验分析 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 工作装置数学模型的建立 | 第20-26页 |
| 3.1 工作装置三维模型的建立 | 第20-22页 |
| 3.1.1 Solidworks软件简介 | 第20-21页 |
| 3.1.2 三维实体模型 | 第21-22页 |
| 3.2 多体力学模型的建立 | 第22-24页 |
| 3.2.1 Solidworks Motion简介 | 第22-23页 |
| 3.2.2 Solidworks Motion中多体系统模型的冗余约束处理 | 第23-24页 |
| 3.3 有限元分析模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.3.1 Solidworks Simulation简介 | 第24页 |
| 3.3.2 有限元模型的建立 | 第24页 |
| 3.3.3 设计算例的使用 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 液压挖掘机工作装置多体系统模型的建立 | 第26-36页 |
| 4.1 工况的选择 | 第26页 |
| 4.2 外部载荷的确定 | 第26-33页 |
| 4.2.1 载荷分析 | 第27页 |
| 4.2.2 挖掘阻力的计算方法 | 第27-31页 |
| 4.2.3 侧向力的计算 | 第31-32页 |
| 4.2.4 挖掘阻力计算的实现方法 | 第32-33页 |
| 4.3 工作装置外载荷和驱动的施加 | 第33-34页 |
| 4.4 各工况动臂受力 | 第34-35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 液压挖掘机静力学分析及优化 | 第36-45页 |
| 5.1 分析流程 | 第36-37页 |
| 5.2 静应力分析 | 第37-40页 |
| 5.3 正交优化及分析 | 第40-43页 |
| 5.4 铰点位置优化 | 第43-44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 6.1 课题总结 | 第45页 |
| 6.2 研究展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第50-51页 |
| 附录 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
