| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 SRM的发展以及应用情况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 SRM电动模式下速度跟踪控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 SRM转矩脉动抑制策略的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 SRM的数学模型及启动问题 | 第15-25页 |
| 2.1 SRM的结构和工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 SRM的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 SRM的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 SRM的模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 SRM数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 SRM磁链模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 SRM仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.3 SRM的启动过程 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 开关磁阻电机速度控制器的设计 | 第25-39页 |
| 3.1 SRM基本控制方式 | 第25-27页 |
| 3.1.1 电流载波控制 | 第25-26页 |
| 3.1.2 角度位置控制 | 第26-27页 |
| 3.1.3 电压载波控制 | 第27页 |
| 3.2 基于输出调节SRM速度控制器设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 非线性输出调节原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于非线性输出调节的SRM控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.3 SRM系统建模与仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 SRM变重叠换相角转矩分配函数设计 | 第39-52页 |
| 4.1 SRM转矩脉动产生的原因及抑制方法 | 第39-40页 |
| 4.2 开关磁阻电机转矩分配控制 | 第40-48页 |
| 4.2.1 开关磁阻电机转矩表达式分析 | 第40-41页 |
| 4.2.2 转矩分配函数的设计 | 第41-44页 |
| 4.2.3 转矩分配控制策略的运行效率优化 | 第44-46页 |
| 4.2.4 重叠换相角对SRM的影响 | 第46-48页 |
| 4.3 SRM转矩分配控制的系统仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 SRD软硬件设计 | 第52-61页 |
| 5.1 SRD硬件设计 | 第52-55页 |
| 5.1.1 SRD功率变换器的硬件设计 | 第52-54页 |
| 5.1.2 SRD信号调理电路的硬件设计 | 第54-55页 |
| 5.2 SRD软件设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 基于RT-lab的SRD软件实现 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于RT-lab的SRD实验结果分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |