| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第8-12页 |
| 1.2.1 自动化工作面控制系统方面 | 第8-9页 |
| 1.2.2 采煤机自动控制技术方面 | 第9-11页 |
| 1.2.3 电牵引采煤机控制系统现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第12-14页 |
| 2 面向自动化工作面的采煤机控制系统总体方案设计 | 第14-19页 |
| 2.1 采煤机控制系统需求分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 传统电牵引采煤机控制系统 | 第14页 |
| 2.1.2 自动化工作面对采煤机控制系统的需求 | 第14-16页 |
| 2.2 面向自动化工作面的采煤机控制系统总体方案 | 第16-17页 |
| 2.3 主要功能模块 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 采煤机控制系统设计 | 第19-36页 |
| 3.1 采煤机基本控制功能设计 | 第19-22页 |
| 3.1.1 数字量接口设计 | 第19-20页 |
| 3.1.2 数字量采集接口设计 | 第20-21页 |
| 3.1.3 模拟量采集接口设计 | 第21-22页 |
| 3.1.4 通讯接口设计 | 第22页 |
| 3.2 主从控制器的通讯设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1 双DSP的SPI通讯 | 第23-24页 |
| 3.2.2 主从DSP通讯数据帧协议设计 | 第24-25页 |
| 3.3 存储模块设计 | 第25-30页 |
| 3.3.1 基于DSP的SD卡读写 | 第25-28页 |
| 3.3.2 FatFS文件系统移植 | 第28-30页 |
| 3.4 基于DSP/BIOS系统的采煤机控制系统软件设计 | 第30-34页 |
| 3.4.1 电牵引采煤机控制系统软件流程 | 第30-31页 |
| 3.4.2 系统子程序的设计 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小节 | 第34-36页 |
| 4 基于DSP的采煤机自动控制 | 第36-52页 |
| 4.1 采煤机自动调速设计 | 第36-38页 |
| 4.1.1 基于DSP的采煤机自动调速原理 | 第36页 |
| 4.1.2 采煤机调速算法的移植 | 第36-38页 |
| 4.2 采煤机摇臂自动调高控制 | 第38-46页 |
| 4.2.1 灰色理论建模与马尔科夫链原理 | 第39-41页 |
| 4.2.2 采煤机实际摇臂轨迹及煤层建模数据的存储 | 第41-43页 |
| 4.2.3 摇臂调高轨迹预测算法的移植 | 第43-46页 |
| 4.3 自动截割过程中的采煤工艺实现方法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 采煤工艺 | 第47页 |
| 4.3.2 采煤工艺组合的原理 | 第47-49页 |
| 4.3.3 采煤机工艺组合程序设计 | 第49-50页 |
| 4.4 采煤机状态监测设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 采煤机远程监控设计 | 第52-59页 |
| 5.1 采煤机远程监控方案 | 第52-53页 |
| 5.2 CAN总线通讯接口设计 | 第53页 |
| 5.3 与远程通讯数据帧设定 | 第53-55页 |
| 5.4 DSP的CAN总线通讯软件设计 | 第55-58页 |
| 5.4.1 DSP的CAN通讯配置 | 第55-57页 |
| 5.4.2 与远程计算机通讯程序设计 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 系统实验验证 | 第59-66页 |
| 6.1 实验方案 | 第59-60页 |
| 6.2 实验平台 | 第60-61页 |
| 6.3 系统功能验证 | 第61-64页 |
| 6.3.1 基础控制与数据交互 | 第61-62页 |
| 6.3.2 自动控制 | 第62-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 7 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |