无潜式海底管道焊接维修舱设计与关键问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 国外海底管道维修技术 | 第15-24页 |
| 1.2.1 机械维修技术 | 第16-18页 |
| 1.2.2 焊接维修技术 | 第18-24页 |
| 1.2.3 其他维修方法 | 第24页 |
| 1.3 国内水下管道维修技术 | 第24-25页 |
| 1.3.1 机械维修技术 | 第24-25页 |
| 1.3.2 焊接维修技术 | 第25页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容及预期成果 | 第25-26页 |
| 第二章 无潜式海底管道维修舱总体方案 | 第26-32页 |
| 2.1 方案背景简介 | 第26页 |
| 2.2 无潜式水下焊接舱室内试验系统组成 | 第26-27页 |
| 2.3 无潜式海底管道维修舱的设计要求及技术路线 | 第27-29页 |
| 2.4 总体结构设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于数值模拟的焊接舱关键参数分析 | 第32-43页 |
| 3.1 焊接舱排水及干燥重要性 | 第32页 |
| 3.2 模拟方案设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 排水方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 干燥方案设计 | 第33-34页 |
| 3.3 焊接舱排水分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 几何模型及网格划分 | 第34页 |
| 3.3.2 焊接舱排水模拟 | 第34-35页 |
| 3.3.3 排水模拟结果及分析 | 第35-38页 |
| 3.4 焊接舱加热干燥分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 干燥原理 | 第38-40页 |
| 3.4.2 干燥模拟结果及分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 焊接舱设计 | 第43-78页 |
| 4.1 焊接舱卡爪设计 | 第43-44页 |
| 4.2 驱动机构设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 电机及减速机选择 | 第45-48页 |
| 4.2.2 齿轮设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 轴的设计 | 第49-52页 |
| 4.3 焊接室设计 | 第52-66页 |
| 4.3.1 焊枪移动及摆动装置设计 | 第52-57页 |
| 4.3.2 开关门机构设计 | 第57-64页 |
| 4.3.3 焊接舱视觉系统设计 | 第64页 |
| 4.3.4 强制对中机构设计 | 第64-65页 |
| 4.3.5 焊接室密封设计 | 第65-66页 |
| 4.4 液压缸的选择 | 第66-71页 |
| 4.4.1 焊接舱尺寸选择 | 第66页 |
| 4.4.2 液压缸受力分析 | 第66-69页 |
| 4.4.3 支架强度校核 | 第69-71页 |
| 4.5 传感器的选型 | 第71-73页 |
| 4.5.1 温湿度传感器 | 第71页 |
| 4.5.2 水位传感器 | 第71-72页 |
| 4.5.3 压力传感器 | 第72页 |
| 4.5.4 倾角传感器 | 第72-73页 |
| 4.6 焊接舱整体气动控制系统设计 | 第73-76页 |
| 4.6.1 抽气及排烟设计 | 第73-74页 |
| 4.6.2 排水阀结构设计 | 第74-75页 |
| 4.6.3 整体气动线路图 | 第75-76页 |
| 4.7 焊接舱工作流程 | 第76页 |
| 4.8 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 角焊法焊接工艺的实验研究 | 第78-83页 |
| 5.1 研究目标 | 第78页 |
| 5.2 实验设备的选择 | 第78-80页 |
| 5.3 实验方案 | 第80页 |
| 5.4 实验结果对比 | 第80-82页 |
| 5.4.1 1mm间隙角焊缝焊接结果 | 第80-81页 |
| 5.4.2 3mm间隙角焊缝焊接结果 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录1 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第91-92页 |
| 作者及导师简介 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93-94页 |
