| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 立式金属罐概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 立式罐的基本结构 | 第14-15页 |
| 1.2.2 立式金属罐的检定原理 | 第15-16页 |
| 1.3 立式罐容积计量研究与应用现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 罐体几何量测量研究及应用现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 罐体底量的测量研究及应用现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 罐体浮顶质量测量研究及应用现状 | 第19-21页 |
| 1.3.4 液位计在储油罐计量中的应用现状 | 第21-22页 |
| 1.4 课题工作的主要内容 | 第22-25页 |
| 第2章 立式金属罐径向偏差测量载体的研制 | 第25-47页 |
| 2.1 以爬壁机器人为载体的光学垂准线法测量原理 | 第25-27页 |
| 2.2 爬壁机器人的结构设计 | 第27-34页 |
| 2.2.1 吸附方式确定 | 第28-33页 |
| 2.2.2 移动方式确定 | 第33-34页 |
| 2.3 爬壁机器人的运动模型 | 第34-40页 |
| 2.3.1 爬壁机器人的静力学分析 | 第34-36页 |
| 2.3.2 爬壁机器人的运动学分析 | 第36-38页 |
| 2.3.3 爬壁机器人的动力学分析 | 第38-40页 |
| 2.4 控制系统总体设计 | 第40-42页 |
| 2.4.1 硬件设计 | 第40-42页 |
| 2.4.2 软件设计 | 第42页 |
| 2.5 爬壁机器人性能测试 | 第42-46页 |
| 2.5.1 测试结果分析 | 第42-46页 |
| 2.5.2 爬壁机器人技术指标 | 第46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 立式金属罐底量在线实时测量研究 | 第47-57页 |
| 3.1 底量形成机理分析 | 第47-48页 |
| 3.2 基于投入式液位计底量测量方案的提出 | 第48-49页 |
| 3.3 基于投入式液位计的底量测量原理 | 第49-53页 |
| 3.3.1 投入式液位计大气补偿原理 | 第49-50页 |
| 3.3.2 投入式液位计测量原理 | 第50-51页 |
| 3.3.3 底量测量数学模型的建立 | 第51-53页 |
| 3.4 底量测量系统的建立 | 第53-54页 |
| 3.5 模拟实验结果分析 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 立式金属罐浮顶质量的在线测量 | 第57-77页 |
| 4.1 立式罐外浮顶的基本结构 | 第57-58页 |
| 4.2 影响浮顶质量测量的因素分析 | 第58-60页 |
| 4.2.1 单盘变形 | 第58-60页 |
| 4.2.2 升降运动与罐壁之间的摩擦力 | 第60页 |
| 4.3 基于压力变送器的测量方案提出 | 第60-66页 |
| 4.3.1 浸液体积测量方法的提出 | 第60-62页 |
| 4.3.2 基于压力变送器的基本测量原理 | 第62-66页 |
| 4.4 底量、浮顶质量测量系统的建立 | 第66-68页 |
| 4.5 模拟实验及结果分析 | 第68-75页 |
| 4.5.1 实验内容及实验设备 | 第68-70页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第70-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 液位、流量标准装置的研制 | 第77-117页 |
| 5.1 基于双频激光干涉原理的液位、流量测量方案提出 | 第77-80页 |
| 5.1.1 双频激光干涉仪的测量原理 | 第77-79页 |
| 5.1.2 基于双频激光干涉仪的液位测量原理 | 第79页 |
| 5.1.3 基于双频激光干涉仪的流量测量原理 | 第79-80页 |
| 5.2 液位标准装置的研制 | 第80-93页 |
| 5.2.1 液位标准装置的的总体设计 | 第80-81页 |
| 5.2.2 测量标准装置的影响因素分析 | 第81-82页 |
| 5.2.3 双浮子结构确定 | 第82-91页 |
| 5.2.4 自动校准装置研制 | 第91-92页 |
| 5.2.5 控制系统设计 | 第92-93页 |
| 5.3 标准罐本体的研制 | 第93-100页 |
| 5.4 液位标准装置的光路补偿研究 | 第100-103页 |
| 5.4.1 基于Edlen公式空气折射率的修正 | 第100-101页 |
| 5.4.2 以相对湿度为参量的空气折射率的修正 | 第101-103页 |
| 5.5 基于液位测量的流量标准装置的研制 | 第103-108页 |
| 5.5.1 容积法与称重法液体流量标准装置 | 第103-106页 |
| 5.5.2 基于液位测量的液体流量标准装置的研制 | 第106-108页 |
| 5.6 试验结果分析 | 第108-115页 |
| 5.6.1 液位标准试验装置稳态特性的试验 | 第108-110页 |
| 5.6.2 油气对光路影响的实验 | 第110-115页 |
| 5.7 本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 结论 | 第117-118页 |
| 6.2 展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 攻读博士学位期间课题工作 | 第129-130页 |