| 学位论文创新点 | 第5-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 图像匹配算法的国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 特征提取的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.2 基于特征的图像匹配的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 本文的主要贡献 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第23-25页 |
| 第2章 相关工作 | 第25-40页 |
| 2.1 基于边缘轮廓曲线的角点提取算法 | 第25-28页 |
| 2.1.1 CSS角点提取算法 | 第25-26页 |
| 2.1.2 动态支撑区域的ACSS角点提取算法 | 第26-27页 |
| 2.1.3 弦点距离累积(CPDA)角点提取算法 | 第27-28页 |
| 2.2 基于灰度的角点提取算法 | 第28-31页 |
| 2.2.1 Harris算法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 SUSAN角点提取算法 | 第29-30页 |
| 2.2.3 FAST角点提取算法 | 第30-31页 |
| 2.3 经典局部特征描述子 | 第31-37页 |
| 2.3.1 SIFT局部描述子 | 第31-34页 |
| 2.3.2 SURF局部描述 | 第34-35页 |
| 2.3.3 GLOH局部描述 | 第35-36页 |
| 2.3.4 局部二值描述 | 第36-37页 |
| 2.4 匹配校正算法 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 多尺度弦角尖锐度均值累积的自适应角点提取算法 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 边缘轮廓曲线提取 | 第40-42页 |
| 3.2.1 图像平滑 | 第41页 |
| 3.2.2 边缘提取算法 | 第41-42页 |
| 3.3 AMCSA算法 | 第42-49页 |
| 3.3.1 弦角尖锐度定义 | 第43-44页 |
| 3.3.2 多尺度弦角尖锐度累积 | 第44-47页 |
| 3.3.3 自适应阈值 | 第47-48页 |
| 3.3.4 伪角点剔除 | 第48-49页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第49-58页 |
| 3.4.1 实验数据 | 第49-50页 |
| 3.4.2 算法运行环境和评价标准 | 第50-51页 |
| 3.4.3 实验结果及分析 | 第51-57页 |
| 3.4.4 定位误差分析 | 第57-58页 |
| 3.4.5 时间性能分析 | 第58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 基于双阈值的光照不均模糊图像的快速角点提取算法 | 第60-83页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 角点域识别 | 第60-65页 |
| 4.2.1 模板定义 | 第60-61页 |
| 4.2.2 角点域及状态检测 | 第61-64页 |
| 4.2.3 阈值选择 | 第64-65页 |
| 4.3 FIFD算法 | 第65-67页 |
| 4.3.1 角点提取 | 第65-66页 |
| 4.3.2 伪角点去除 | 第66-67页 |
| 4.4 实验结果 | 第67-80页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第67-68页 |
| 4.4.2 算法在人工图像上性能比较 | 第68-74页 |
| 4.4.3 算法在真实图像上的运行结果 | 第74-78页 |
| 4.4.4 算法在井筒图像上的运行结果 | 第78-80页 |
| 4.5 两类不同角点提取算法的比较 | 第80-81页 |
| 4.5.1 算法的检测精度分析 | 第80-81页 |
| 4.5.2 算法的时间性能分析 | 第81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 基于特征状态与全局一致性的快速图像匹配算法 | 第83-102页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 局部特征描述子 | 第84-89页 |
| 5.2.1 描述子主方向 | 第85-88页 |
| 5.2.2 RBT-OGMH特征描述子 | 第88-89页 |
| 5.3 快速特征匹配 | 第89-94页 |
| 5.3.1 特征点分类匹配 | 第89-90页 |
| 5.3.2 RBT-OGMH描述子匹配 | 第90-91页 |
| 5.3.3 误差波动幅度最小聚类 | 第91-94页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第94-101页 |
| 5.5.1 实验数据 | 第94页 |
| 5.5.2 图像在旋转、尺度改变下的匹配结果 | 第94-97页 |
| 5.5.3 多视角和仿射变换图像的匹配结果 | 第97-98页 |
| 5.5.4 在低质量的矿山井筒视频图像中的应用 | 第98-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 攻读博士期间的科研成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
