振动时效直流调速系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第10页 |
| 1.2 直流调速系统简述 | 第10-11页 |
| 1.3 PWM调速系统 | 第11-14页 |
| 1.3.1 简单PWM调速系统 | 第12页 |
| 1.3.2 有制动能力的不可逆PWM调速系统 | 第12-13页 |
| 1.3.3 直流PWM调速系统的数学模型 | 第13-14页 |
| 1.4 振动时效调速系统的特殊问题 | 第14-15页 |
| 1.5 本文总体方案 | 第15页 |
| 1.6 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 单闭环调速系统 | 第16-32页 |
| 2.1 调速系统的性能指标 | 第16-18页 |
| 2.2 调速系统总体参数的计算 | 第18-20页 |
| 2.3 单闭环调速系统 | 第20-23页 |
| 2.4 单闭环调速系统的改进 | 第23-27页 |
| 2.4.1 带电流截止负反馈调速系统 | 第23-26页 |
| 2.4.2 限制启动加速度调速系统 | 第26-27页 |
| 2.5 单闭环调速系统的离散化设计 | 第27-28页 |
| 2.6 调速系统转速和电流脉动情况分析 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 双闭环调速系统 | 第32-42页 |
| 3.1 双闭环系统的设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 电流调节器的设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 转速调节器的设计 | 第34-35页 |
| 3.2 双闭环系统存在的问题 | 第35-38页 |
| 3.2.1 转速超调 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电枢电流变化率过大 | 第36-38页 |
| 3.3 复合控制系统 | 第38-40页 |
| 3.3.1 负载的测量和估计 | 第38页 |
| 3.3.2 带负载观测器和补偿器调速系统的组成 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 功率电路的设计 | 第42-44页 |
| 4.1.1 电源滤波器 | 第42-43页 |
| 4.1.2 瞬态电压抑制器 | 第43页 |
| 4.1.3 整流桥 | 第43-44页 |
| 4.1.4 滤波电容 | 第44页 |
| 4.1.5 限流电阻 | 第44页 |
| 4.2 IGBT保护和驱动电路 | 第44-52页 |
| 4.2.1 IGBT驱动问题 | 第45-46页 |
| 4.2.2 节温和散热问题 | 第46-47页 |
| 4.2.3 缓冲吸收电路 | 第47-50页 |
| 4.2.4 常用IGBT驱动 | 第50-52页 |
| 4.3 辅助部分的设计 | 第52-53页 |
| 4.3.1 母线电压的测量 | 第52-53页 |
| 4.3.2 转速的测量 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第54-66页 |
| 5.1 下位机 | 第54-64页 |
| 5.1.1 测速 | 第54-58页 |
| 5.1.2 数字PID运算 | 第58-60页 |
| 5.1.3 通信单元的设计 | 第60-61页 |
| 5.1.4 A/D转换 | 第61-62页 |
| 5.1.5 PCA | 第62-64页 |
| 5.2 上位机软件的设计 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 实验 | 第66-68页 |
| 6.1 IGBT驱动 | 第66-67页 |
| 6.2 M/T法测速 | 第67-68页 |
| 第7章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 结论 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
