| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 附图索引 | 第10-13页 |
| 附表索引 | 第13-17页 |
| 1 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 前言 | 第17-20页 |
| 1.1.1 嫁接的必要性 | 第17页 |
| 1.1.2 瓜类蔬菜嫁接基本方法 | 第17-19页 |
| 1.1.3 机械嫁接的应用 | 第19-20页 |
| 1.2 瓜类蔬菜嫁接机研究现状与发展趋势 | 第20-25页 |
| 1.2.1 瓜类蔬菜嫁接机研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.2 瓜类蔬菜嫁接机发展趋势与难点 | 第24-25页 |
| 1.3 论文研究内容与研究路线 | 第25-29页 |
| 2 嫁接苗基本参数 | 第29-39页 |
| 2.1 嫁接苗培育 | 第29-32页 |
| 2.1.1 砧木苗培育 | 第29-30页 |
| 2.1.2 穗木苗培育 | 第30-31页 |
| 2.1.3 嫁接苗的栽培管理 | 第31-32页 |
| 2.2 特征参数测定 | 第32-38页 |
| 2.2.1 实验材料与设备 | 第32-33页 |
| 2.2.2 测量参数 | 第33-36页 |
| 2.2.3 几何参数测量结果 | 第36-37页 |
| 2.2.4 子叶、茎秆承压特性测量 | 第37-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 砧木交叉夹持定位及机构参数分析与试验优化 | 第39-69页 |
| 3.1 交叉夹持定位实现及原理分析 | 第39-41页 |
| 3.2 砧木夹持静力学分析及机构参数确定 | 第41-43页 |
| 3.3 砧木苗夹持垫块设计分析及优化 | 第43-56页 |
| 3.3.1 Y型垫块结构设计与分析 | 第44-51页 |
| 3.3.2 M型垫块结构设计与分析 | 第51-56页 |
| 3.4 砧木上苗机构设计与机理研究 | 第56-65页 |
| 3.4.1 砧木压苗与夹持动作 | 第56-59页 |
| 3.4.2 压苗与夹持凸轮轮廓设计 | 第59-65页 |
| 3.5 试验测试 | 第65-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于CFD的穗木气吸定位动力学分析与优化设计 | 第69-85页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 气吸吸头流体动力学模型 | 第69-72页 |
| 4.2.1 有限元体积法建立方程 | 第69-71页 |
| 4.2.2 吸头内流体数学模型建立 | 第71-72页 |
| 4.3 穗木气吸实现及吸头结构参数 | 第72-74页 |
| 4.3.1 穗木气吸实现 | 第72页 |
| 4.3.2 吸头结构参数 | 第72-74页 |
| 4.4 穗木苗气吸静力学分析 | 第74-75页 |
| 4.5 气吸吸头动力学分析及气吸吸头结构优化 | 第75-81页 |
| 4.5.1 三维模型建立及网格生成 | 第75-76页 |
| 4.5.2 模型边界条件设置 | 第76页 |
| 4.5.3 吸头内流体流场分布 | 第76页 |
| 4.5.4 吸头形状对吸附能力的影响 | 第76-77页 |
| 4.5.5 沉孔深度对吸附能力的影响 | 第77页 |
| 4.5.6 穗木气吸吸头结构优化设计 | 第77-81页 |
| 4.6 气吸吸头吸苗定位试验分析 | 第81-84页 |
| 4.6.1 试验目的 | 第81-82页 |
| 4.6.2 试验设备、材料与方法 | 第82-83页 |
| 4.6.3 试验结果分析 | 第83-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 5 生长点柔性去除运动学建模及试验分析 | 第85-105页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 生长点去除的轨迹分析与机构实现 | 第85-88页 |
| 5.2.1 生长点去除机构工作轨迹 | 第85-86页 |
| 5.2.2 生长点去除机构设计 | 第86-88页 |
| 5.3 生长点去除机构动力学分析及参数设计 | 第88-100页 |
| 5.3.1 由曲柄四杆机构引起的指端运动分析 | 第88-91页 |
| 5.3.2 由弹性顶针机构引起的指端运动分析 | 第91-95页 |
| 5.3.3 生长点去除机构传动性能分析与参数设计 | 第95-100页 |
| 5.4 砧木苗生长点去除装置试制及试验研究 | 第100-104页 |
| 5.4.1 生长点去除机构装配与试验台建立 | 第100-103页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第103-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 6 打孔及断根机构设计及最佳斜插角度试验研究 | 第105-115页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 砧木打孔机构设计及最佳角度试验研究 | 第105-111页 |
| 6.2.1 砧木内部结构 | 第105-106页 |
| 6.2.2 最佳斜插角度试验研究及打孔针设计 | 第106-108页 |
| 6.2.3 砧木斜插打孔机构设计及运动实现 | 第108-111页 |
| 6.3 断根机构设计及试验研究 | 第111-114页 |
| 6.3.1 砧木断根机构设计 | 第111-112页 |
| 6.3.2 穗木断根机构设计 | 第112-113页 |
| 6.3.3 断根机构试验研究 | 第113-114页 |
| 6.4 本章小结 | 第114-115页 |
| 7 斜插式瓜类蔬菜嫁接机械装置总体设计及试验 | 第115-121页 |
| 7.1 斜插式瓜类嫁接机械装置总体结构设计 | 第115-119页 |
| 7.1.1 斜插式瓜类蔬菜嫁接机设计要求 | 第115-116页 |
| 7.1.2 斜插式瓜类蔬菜嫁接机设计流程图 | 第116页 |
| 7.1.3 斜插式瓜类蔬菜嫁接机械装置总体结构设计 | 第116-119页 |
| 7.2 斜插式瓜类蔬菜嫁接试验台试验研究 | 第119-120页 |
| 7.2.1 试验目的与方法 | 第119页 |
| 7.2.2 试验材料 | 第119页 |
| 7.2.3 试验结果分析 | 第119-120页 |
| 7.3 本章小结 | 第120-121页 |
| 8 结论与展望 | 第121-124页 |
| 8.1 结论 | 第121-122页 |
| 8.2 创新点 | 第122-123页 |
| 8.3 展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 博士期间的科研工作及发表的学术论文清单 | 第134页 |