基于机器视觉的飞机蒙皮孔几何参数检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 机器视觉测量技术的国内外研究现状与分析 | 第10-12页 |
| 1.3.1 机器视觉测量技术概述 | 第10页 |
| 1.3.2 小孔视觉测量的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 蒙皮孔测量系统总体方案研究 | 第14-23页 |
| 2.1 蒙皮孔的特点和测量精度指标分析 | 第14-16页 |
| 2.2 蒙皮孔测量方式分析 | 第16-17页 |
| 2.3 蒙皮孔测量基准的分析 | 第17-18页 |
| 2.4 蒙皮孔测量基准的自标定分析 | 第18-22页 |
| 2.4.1 构造用于标定的基准平面 | 第19-21页 |
| 2.4.2 标定方法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 求解 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 蒙皮孔测量系统硬件系统的设计与分析 | 第23-32页 |
| 3.1 蒙皮孔测量系统的 CCD 与镜头设计 | 第23-26页 |
| 3.2 蒙皮孔测量系统的照明系统设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 照明系统光源的特性分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 照明系统的光源 | 第27-28页 |
| 3.2.3 照明系统的照明方式设计 | 第28-29页 |
| 3.3 蒙皮孔测量系统的图像采集卡 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 蒙皮孔测量系统边缘检测算法研究 | 第32-47页 |
| 4.1 蒙皮孔图像预处理算法研究 | 第32-35页 |
| 4.1.1 蒙皮孔图像的直方图修正 | 第32-33页 |
| 4.1.2 蒙皮孔图像的滤波算法研究 | 第33-35页 |
| 4.2 蒙皮孔图像边缘检测算法研究 | 第35-40页 |
| 4.2.1 本文采用的边缘检测算法 | 第35-40页 |
| 4.2.2 其他边缘检测算法 | 第40页 |
| 4.3 蒙皮孔图像亚像素细分算法研究 | 第40-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 测量系统的数据处理方法研究 | 第47-57页 |
| 5.1 蒙皮孔的圆拟合方法研究 | 第47-51页 |
| 5.1.1 滤除无效边缘信息的方法 | 第47-49页 |
| 5.1.2 最小二乘法拟合圆 | 第49-51页 |
| 5.1.3 拟合圆的精度验证 | 第51页 |
| 5.2 蒙皮孔的圆度误差的研究 | 第51-52页 |
| 5.3 测量结果实验验证 | 第52-55页 |
| 5.3.1 像素当量的计算 | 第52-54页 |
| 5.3.2 蒙皮孔几何参数的测量结果 | 第54-55页 |
| 5.4 蒙皮孔测量系统的软件界面编制 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
