| 第一章 绪论 | 第8-26页 |
| 1.1 混合系统的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 混合系统的提出 | 第8页 |
| 1.1.2 混合系统的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 混合动态系统的发展、特点及主要研究内容 | 第9-11页 |
| 1.2.1 混合系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 混合系统的特点 | 第10页 |
| 1.2.3 混合系统研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.3 混合动态系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 多模型混合系统 | 第14-23页 |
| 1.4.1 多模型混合系统的提出 | 第14-17页 |
| 1.4.2 多模型思想的提出及发展 | 第17-19页 |
| 1.4.3 多模型理论的研究现状 | 第19-23页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 基础知识 | 第26-37页 |
| 2.1 微分方程理论 | 第26-27页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第27页 |
| 2.3 有向图概念 | 第27-29页 |
| 2.4 MARKOV 过程理论 | 第29-33页 |
| 2.5 HAMILTON-JACOBI-BELLMAN 方程 | 第33-37页 |
| 第三章 多模型混合系统的建模 | 第37-55页 |
| 3.1 混合系统的建模 | 第37-41页 |
| 3.2 多模型混合系统 | 第41-47页 |
| 3.2.1 多模型混合系统定义 | 第41-46页 |
| 3.2.2 多模型混合系统特点 | 第46-47页 |
| 3.3 多模型混合系统混合状态空间 | 第47-51页 |
| 3.3.1 状态空间结构 | 第47-48页 |
| 3.3.2 混合距离 | 第48-51页 |
| 3.4 多模型混合系统动态行为的刻画 | 第51-54页 |
| 3.4.1 离散动态行为 | 第52页 |
| 3.4.2 多模型混合系统动态行为 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 多模型混合系统的稳定性分析 | 第55-66页 |
| 4.1 基本定义 | 第55-57页 |
| 4.2 多模型混合系统的稳定性 | 第57-61页 |
| 4.3 多模型混合系统的 LYAPUNOV 稳定性 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 多模型混合系统的最优控制问题 | 第66-87页 |
| 5.1 最优控制问题的提出 | 第66-68页 |
| 5.2 最优控制问题的分析 | 第68-77页 |
| 5.2.1 最优性原理 | 第68-71页 |
| 5.2.2 HJB 方程 | 第71-74页 |
| 5.2.3 最优控制的解 | 第74-77页 |
| 5.3 哈密顿-雅克比方程的粘性解分析 | 第77-86页 |
| 5.3.1 粘性解理论 | 第77-83页 |
| 5.3.2 HJB 方程的粘性解 | 第83-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 MARKOV 多模型混合系统 | 第87-114页 |
| 6.1 问题描述 | 第87-91页 |
| 6.2 具有 MARKOV 迁移的多模型混合系统 | 第91-94页 |
| 6.3 MARKOV 混合系统的稳定性分析 | 第94-102页 |
| 6.3.1 一般稳定性 | 第94-97页 |
| 6.3.2 Markov 线性切换系统的随机稳定性 | 第97-102页 |
| 6.4 MARKOV 混合系统的最优控制问题 | 第102-113页 |
| 6.4.1 问题的提出 | 第102-104页 |
| 6.4.2 最优控制问题的分析 | 第104-113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 全文总结 | 第114-116页 |
| 7.1 本文完成的主要工作 | 第114-115页 |
| 7.2 需要进一步研究的问题 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-131页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 摘要 | 第133-136页 |
| ABSTRACT | 第136页 |
