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电水壶焊缝处曲面抛光及自动生产线的设计研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 课题目的及意义第9-10页
    1.2 不锈钢抛光技术的国内外研究现状及应用第10-14页
    1.3 本文研究内容第14-16页
2 电水壶壶嘴焊接曲面抛光轨迹生成研究第16-34页
    2.1 磨具轨迹曲线生成研究第16-25页
    2.2 抛光路径轨迹控制分析第25-28页
    2.3 磨具中心轴矢量规划第28-33页
    2.4 本章小结第33-34页
3 电水壶自动抛光生产线设计方案研究第34-44页
    3.1 直线型自动生产线的总体设计方案研究第34-40页
    3.2 直线型抛光生产线的数字化控制系统设计第40-43页
    3.3 本章小结第43-44页
4 电水壶自动抛光生产线关键技术研究第44-62页
    4.1 工件自动夹持装置的设计研究第44-46页
    4.2 双齿轮消隙减速机构设计研究第46-53页
    4.3 上下电水壶机械手总体方案研究第53-61页
    4.4 本章小结第61-62页
5 机械抛光机床实验研究和分析第62-72页
    5.1 抛光质量影响因数实验第62-69页
    5.2 机械抛光效率实验第69-70页
    5.3 本章小结第70-72页
6 总结与展望第72-74页
    6.1 本文总结第72-73页
    6.2 展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-79页
附录 攻读硕士期间发表的论文题目第79页

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