电水壶焊缝处曲面抛光及自动生产线的设计研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 课题目的及意义	第9-10页
1.2 不锈钢抛光技术的国内外研究现状及应用	第10-14页
1.3 本文研究内容	第14-16页
2 电水壶壶嘴焊接曲面抛光轨迹生成研究	第16-34页
2.1 磨具轨迹曲线生成研究	第16-25页
2.2 抛光路径轨迹控制分析	第25-28页
2.3 磨具中心轴矢量规划	第28-33页
2.4 本章小结	第33-34页
3 电水壶自动抛光生产线设计方案研究	第34-44页
3.1 直线型自动生产线的总体设计方案研究	第34-40页
3.2 直线型抛光生产线的数字化控制系统设计	第40-43页
3.3 本章小结	第43-44页
4 电水壶自动抛光生产线关键技术研究	第44-62页
4.1 工件自动夹持装置的设计研究	第44-46页
4.2 双齿轮消隙减速机构设计研究	第46-53页
4.3 上下电水壶机械手总体方案研究	第53-61页
4.4 本章小结	第61-62页
5 机械抛光机床实验研究和分析	第62-72页
5.1 抛光质量影响因数实验	第62-69页
5.2 机械抛光效率实验	第69-70页
5.3 本章小结	第70-72页
6 总结与展望	第72-74页
6.1 本文总结	第72-73页
6.2 展望	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-79页
附录 攻读硕士期间发表的论文题目	第79页