电水壶焊缝处曲面抛光及自动生产线的设计研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题目的及意义 | 第9-10页 |
1.2 不锈钢抛光技术的国内外研究现状及应用 | 第10-14页 |
1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
2 电水壶壶嘴焊接曲面抛光轨迹生成研究 | 第16-34页 |
2.1 磨具轨迹曲线生成研究 | 第16-25页 |
2.2 抛光路径轨迹控制分析 | 第25-28页 |
2.3 磨具中心轴矢量规划 | 第28-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-34页 |
3 电水壶自动抛光生产线设计方案研究 | 第34-44页 |
3.1 直线型自动生产线的总体设计方案研究 | 第34-40页 |
3.2 直线型抛光生产线的数字化控制系统设计 | 第40-43页 |
3.3 本章小结 | 第43-44页 |
4 电水壶自动抛光生产线关键技术研究 | 第44-62页 |
4.1 工件自动夹持装置的设计研究 | 第44-46页 |
4.2 双齿轮消隙减速机构设计研究 | 第46-53页 |
4.3 上下电水壶机械手总体方案研究 | 第53-61页 |
4.4 本章小结 | 第61-62页 |
5 机械抛光机床实验研究和分析 | 第62-72页 |
5.1 抛光质量影响因数实验 | 第62-69页 |
5.2 机械抛光效率实验 | 第69-70页 |
5.3 本章小结 | 第70-72页 |
6 总结与展望 | 第72-74页 |
6.1 本文总结 | 第72-73页 |
6.2 展望 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
附录 攻读硕士期间发表的论文题目 | 第79页 |