| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Extended Abstract | 第9-24页 |
| 变量注释表 | 第24-27页 |
| 1 绪论 | 第27-41页 |
| 1.1 课题来源 | 第27页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第27-28页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第28-38页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第38-39页 |
| 1.5 技术路线和总体框架 | 第39-40页 |
| 1.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 2 电液振动与加载混合试验系统建模分析与实验台搭建 | 第41-60页 |
| 2.1 引言 | 第41页 |
| 2.2 混合试验系统概述 | 第41-42页 |
| 2.3 混合试验系统建模 | 第42-46页 |
| 2.4 混合试验系统仿真分析 | 第46-55页 |
| 2.5 混合试验系统实验台搭建 | 第55-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 3 电液振动与加载混合试验系统加速度控制策略研究 | 第60-86页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 前馈逆补偿控制策略 | 第60-67页 |
| 3.3 提出的加速度控制策略 | 第67-73页 |
| 3.4 加速度控制策略实验研究 | 第73-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 4 基于线性控制理论的混合试验系统力控制策略研究 | 第86-108页 |
| 4.1 引言 | 第86页 |
| 4.2 速度前馈补偿控制 | 第86-89页 |
| 4.3 加载力及控制电压前馈补偿控制 | 第89-93页 |
| 4.4 提出的力加载复合控制策略 | 第93-98页 |
| 4.5 力加载线性控制器实验研究 | 第98-107页 |
| 4.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 5 基于非线性控制理论的混合试验系统力控制策略研究 | 第108-133页 |
| 5.1 引言 | 第108页 |
| 5.2 反步控制概述 | 第108-110页 |
| 5.3 反步控制器设计 | 第110-115页 |
| 5.4 自适应反步控制器设计 | 第115-121页 |
| 5.5 力加载非线性控制器实验研究 | 第121-132页 |
| 5.6 本章小结 | 第132-133页 |
| 6 总结与展望 | 第133-136页 |
| 6.1 全文总结 | 第133-134页 |
| 6.2 主要创新点 | 第134-135页 |
| 6.3 研究展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 作者简历 | 第145-148页 |
| 学位论文数据集 | 第148页 |