双侧电机耦合驱动系统动态响应特性研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电传动履带车辆的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电传动履带车辆的国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电传动履带车辆国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电传动履带车辆系统结构类型及特点 | 第11-15页 |
| 1.3.1 双侧电机独立驱动结构 | 第11-12页 |
| 1.3.2 单电机与转向电机联合驱动结构 | 第12-13页 |
| 1.3.3 双侧电机与转向电机联合驱动结构 | 第13页 |
| 1.3.4 混合驱动结构 | 第13-14页 |
| 1.3.5 双侧电机耦合驱动结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 双电机耦合驱动履带车辆运动学和动力学分析 | 第18-46页 |
| 2.1 履带车辆结构方案及参数 | 第18-20页 |
| 2.2 履带车辆运动学和动力学分析 | 第20-31页 |
| 2.2.1 履带车辆运动学分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 履带车辆直驶动力学分析 | 第22-25页 |
| 2.2.3 履带车辆转向动力学分析 | 第25-31页 |
| 2.3 行星齿轮传动机构运动学和力学分析 | 第31-36页 |
| 2.3.1 行星齿轮传动机构运动学分析 | 第33-35页 |
| 2.3.2 耦合机构力学分析 | 第35-36页 |
| 2.4 履带车辆传动系统动力学分析 | 第36-45页 |
| 2.4.1 直驶动力学分析 | 第36-41页 |
| 2.4.2 B/2 转向动力学分析 | 第41-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 电传动履带车辆系统部件建模 | 第46-66页 |
| 3.1 前言 | 第46页 |
| 3.2 发动机建模及动态特性分析 | 第46-49页 |
| 3.3 电池模型 | 第49-50页 |
| 3.4 电机建模及动态特性分析 | 第50-55页 |
| 3.4.1 电机数学模型 | 第51-52页 |
| 3.4.2 电机控制策略 | 第52-53页 |
| 3.4.3 电机动态特性分析 | 第53-55页 |
| 3.5 传动系统模型 | 第55页 |
| 3.6 双电机耦合驱动系统动力学控制方案及建模 | 第55-64页 |
| 3.6.1 双电机耦合驱动系统动力学控制方案 | 第55-57页 |
| 3.6.2 驾驶员信号的定义 | 第57-62页 |
| 3.6.3 转矩调节动力学控制方案建模 | 第62-64页 |
| 3.7 整车仿真模型 | 第64-65页 |
| 3.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 电传动履带车辆系统响应特性仿真分析 | 第66-74页 |
| 4.1 直驶工况仿真分析 | 第66-70页 |
| 4.1.1 加速工况仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.1.2 突然卸载工况仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.2 B/2 转向工况仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 全文总结及展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 论文展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
