| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本文的研究目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 本课题相关的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 锂离子动力电池模型研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 锂离子动力电池SOC估计研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 电动汽车换电模式现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容与论文结构 | 第14-16页 |
| 2 动力电池建模与离线参数辨识 | 第16-26页 |
| 2.1 本文使用的电池模型 | 第17页 |
| 2.2 电池模型离线参数辨识 | 第17-25页 |
| 2.2.1 实验对象及平台 | 第17-18页 |
| 2.2.2 辨识方法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 辨识结果与验证 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于等效电路模型的动力电池SOC估计 | 第26-40页 |
| 3.1 自适应扩展卡尔曼滤波 | 第26-32页 |
| 3.1.1 自适应扩展卡尔曼滤波算法 | 第26-28页 |
| 3.1.2 应用实例 | 第28-32页 |
| 3.2 自适应无味卡尔曼滤波 | 第32-38页 |
| 3.2.1 自适应无味卡尔曼滤波算法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 应用实例 | 第34-36页 |
| 3.2.3 不确定因素下的讨论分析 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 动力电池阻容参数与最大容量估计 | 第40-54页 |
| 4.1 电池参数不确定性下的AUKF算法估计性能 | 第40-42页 |
| 4.2 动力电池阻容参数的在线估计 | 第42-46页 |
| 4.3 动力电池最大容量估计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 基于三阶自适应扩展卡尔曼滤波的最大容量在线估计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于开路电压和SOC变化量的最大容量离线估计 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 三元锂离子电池能量块换电模式的初步研究 | 第54-66页 |
| 5.1 不同荷电状态能量块并联的仿真与分析 | 第56-60页 |
| 5.2 能量块电池组短路的仿真与分析 | 第60-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第74页 |