| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的技术优势 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制技术概况 | 第12-15页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第13-14页 |
| ·初始位置检测及起动方法 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第16-25页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电动机本体 | 第16-17页 |
| ·电子换相电路 | 第17页 |
| ·转子位置传感器 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机简化模型及等效电路 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机运行特性 | 第22页 |
| ·无刷直流电机闭环调速系统 | 第22-25页 |
| 3 无位置传感器无刷直流电机运行原理 | 第25-37页 |
| ·反电动势过零检测方法 | 第25-30页 |
| ·无刷直流电机反电动势的定义 | 第25-27页 |
| ·反电动势过零信号的检测方法 | 第27-29页 |
| ·反电动势过零检测法换相点的确定 | 第29-30页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机起动方法 | 第30-37页 |
| ·脉冲注入法检测初始转子位置 | 第31-35页 |
| ·三段式起动法 | 第35-37页 |
| 4 无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件设计及实现 | 第37-51页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第37-38页 |
| ·控制芯片的选择及其特点 | 第38-39页 |
| ·反电动势过零检测电路 | 第39-43页 |
| ·功率模块及稳压电源电路 | 第43-44页 |
| ·检测电路 | 第44-48页 |
| ·电流检测电路 | 第45页 |
| ·电压检测 | 第45-46页 |
| ·电位器调压检测电路 | 第46-48页 |
| ·电流速断保护电路 | 第48-51页 |
| 5 无位置传感器无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第51-58页 |
| ·基于TMS320F2407的开发系统 | 第51-52页 |
| ·主程序设计 | 第52页 |
| ·中断服务程序设计 | 第52-55页 |
| ·定时器中断子程序 | 第52-54页 |
| ·PWM中断子程序 | 第54-55页 |
| ·启动程序设计 | 第55-57页 |
| ·脉冲法检测初始位置子程序 | 第55-56页 |
| ·三段式法起动子程序 | 第56-57页 |
| ·故障检测程序设计 | 第57-58页 |
| 6 实验结果与分析 | 第58-63页 |
| ·实验调试平台 | 第58-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |