碟式聚光器镜面安装检测方法及装置原理设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 大型聚光器镜面安装检测方法 | 第11-16页 |
| 1.2.1 塔式镜面安装检测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 槽式镜面安装检测研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 碟式镜面安装检测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17页 |
| 1.5 论文基本结构 | 第17-18页 |
| 第二章 碟式聚光器拼接镜面单元位姿理论分析 | 第18-30页 |
| 2.1 碟式聚光器及其聚光原理简介 | 第18-20页 |
| 2.1.1 碟式聚光器 | 第18-19页 |
| 2.1.2 碟式聚光器聚光原理 | 第19-20页 |
| 2.2 碟式聚光器镜面单元位姿描述 | 第20-25页 |
| 2.2.1 镜面单元划分 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于角点坐标的镜面单元位姿坐标系构建 | 第21-23页 |
| 2.2.3 镜面单元位姿偏差模型 | 第23-25页 |
| 2.3 镜面单元位姿偏差对聚焦的影响实例分析 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 碟式聚光器镜面单元位姿安装检测方法 | 第30-50页 |
| 3.1 镜面单元位姿双目视觉测量 | 第30-35页 |
| 3.1.1 相机成像模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 双目视觉测量原理 | 第33-34页 |
| 3.1.3 镜面单元位姿测量方案 | 第34-35页 |
| 3.2 镜面单元聚焦光斑位置测量 | 第35-36页 |
| 3.3 相机标定及实验 | 第36-40页 |
| 3.4 图像处理 | 第40-45页 |
| 3.4.1 图像预处理 | 第40-42页 |
| 3.4.2 镜面单元角点和激光光斑中心提取 | 第42-45页 |
| 3.5 镜面单元位姿调节 | 第45-49页 |
| 3.5.1 镜面单元球铰螺栓布置 | 第45-46页 |
| 3.5.2 镜面单元位姿调节模型 | 第46-47页 |
| 3.5.3 调节角度误差分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 碟式聚光器镜面安装检测装置原理设计 | 第50-64页 |
| 4.1 检测装置基本结构及原理 | 第50-52页 |
| 4.2 平行光源设计 | 第52-54页 |
| 4.3 测量精度要求分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 测量误差对镜面单元位姿的影响 | 第54-57页 |
| 4.3.2 激光光斑位置要求 | 第57-59页 |
| 4.4 相机布局及参数选型分析 | 第59-62页 |
| 4.4.1 相机布局 | 第59-61页 |
| 4.4.2 相机参数选型分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文结论 | 第64-65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录A：攻读学位期间参研项目和发表论文目录 | 第72页 |
