| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1. 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 永磁同步电机转子位置检测技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1. 无传感器转子位置检测 | 第10页 |
| 1.2.2. 有传感器转子位置检测 | 第10-12页 |
| 1.3. 永磁同步电机闭环控制系统PI参数整定技术现状 | 第12-13页 |
| 1.4. 本文研究内容及技术路线 | 第13-14页 |
| 1.5. 篇章结构 | 第14-15页 |
| 第2章 六步电流矢量控制起动方法 | 第15-29页 |
| 2.1. 基于霍尔位置传感器的六步电流法分析 | 第15-23页 |
| 2.1.1. 六步电流法原理 | 第15-19页 |
| 2.1.2. 转子位置偏差对六步电流法电磁转矩的影响 | 第19-23页 |
| 2.2. 六步电流法起动性能仿真 | 第23-27页 |
| 2.3. 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 永磁同步电机起动发电闭环系统PI参数整定 | 第29-39页 |
| 3.1. 永磁同步电机起动和发电闭环控制系统结构 | 第29-30页 |
| 3.2. 闭环控制回路频域分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1. PI控制器模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2. 功率变换器模型 | 第31-32页 |
| 3.2.3. 电机模型 | 第32-33页 |
| 3.2.4. 电流环模型 | 第33-34页 |
| 3.3. 闭环系统PI参数整定 | 第34-38页 |
| 3.4. 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 增程系统用永磁同步电机起动实验 | 第39-53页 |
| 4.1. 实验台架构建 | 第39-43页 |
| 4.2. 恒定负载起动实验 | 第43-46页 |
| 4.3. 发动机负载起动实验 | 第46-48页 |
| 4.4. 起动发电状态转换实验 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |