航天器舱段自动对接技术研究与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动对接技术国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外自动对接技术应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内自动对接技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 舱段自动对接方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 航天器结构特点 | 第15页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3 自动对接分系统 | 第16-21页 |
| 2.3.1 测量系统选择 | 第16-19页 |
| 2.3.2 总装路径规划 | 第19-20页 |
| 2.3.3 调姿机构方案 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 舱段位姿的计算 | 第22-35页 |
| 3.1 对接舱段位姿的表示方法 | 第22-25页 |
| 3.1.1 装配坐标系定义 | 第22-23页 |
| 3.1.2 舱段位姿表示 | 第23-25页 |
| 3.2 位姿求解 | 第25-30页 |
| 3.2.1 传统位姿求解算法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 矢量位姿求解法 | 第27-30页 |
| 3.3 位姿求解算法仿真 | 第30-33页 |
| 3.4 位姿求解方法选择 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 舱段自动对接的实现 | 第35-52页 |
| 4.1 调姿轨迹规划 | 第35-39页 |
| 4.1.1 调姿轨迹 | 第35-37页 |
| 4.1.2 调姿时间 | 第37-39页 |
| 4.2 舱段位姿调整方法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 舱段姿态调整 | 第39-42页 |
| 4.2.2 舱段位置调整 | 第42页 |
| 4.3 舱段自动对接机构 | 第42-51页 |
| 4.3.1 移动卡环调姿机构 | 第42-46页 |
| 4.3.2 移动卡环调姿机构的应用 | 第46-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 舱段自动对接仿真研究 | 第52-68页 |
| 5.1 仿真模型 | 第52-53页 |
| 5.2 轨迹规划 | 第53-57页 |
| 5.3 运动仿真 | 第57-65页 |
| 5.3.1 仿真模型处理 | 第57-60页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 5.4 实验样机的生产 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
