首页--航空、航天论文--航天(宇宙航行)论文--制造工艺论文

航天器舱段自动对接技术研究与仿真

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 自动对接技术国内外研究现状第10-14页
        1.2.1 国外自动对接技术应用现状第10-11页
        1.2.2 国内自动对接技术研究现状第11-14页
    1.3 本文主要研究内容第14-15页
第2章 舱段自动对接方案设计第15-22页
    2.1 航天器结构特点第15页
    2.2 总体方案设计第15-16页
    2.3 自动对接分系统第16-21页
        2.3.1 测量系统选择第16-19页
        2.3.2 总装路径规划第19-20页
        2.3.3 调姿机构方案第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第3章 舱段位姿的计算第22-35页
    3.1 对接舱段位姿的表示方法第22-25页
        3.1.1 装配坐标系定义第22-23页
        3.1.2 舱段位姿表示第23-25页
    3.2 位姿求解第25-30页
        3.2.1 传统位姿求解算法第25-27页
        3.2.2 矢量位姿求解法第27-30页
    3.3 位姿求解算法仿真第30-33页
    3.4 位姿求解方法选择第33-34页
    3.5 本章小结第34-35页
第4章 舱段自动对接的实现第35-52页
    4.1 调姿轨迹规划第35-39页
        4.1.1 调姿轨迹第35-37页
        4.1.2 调姿时间第37-39页
    4.2 舱段位姿调整方法第39-42页
        4.2.1 舱段姿态调整第39-42页
        4.2.2 舱段位置调整第42页
    4.3 舱段自动对接机构第42-51页
        4.3.1 移动卡环调姿机构第42-46页
        4.3.2 移动卡环调姿机构的应用第46-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第5章 舱段自动对接仿真研究第52-68页
    5.1 仿真模型第52-53页
    5.2 轨迹规划第53-57页
    5.3 运动仿真第57-65页
        5.3.1 仿真模型处理第57-60页
        5.3.2 仿真结果分析第60-65页
    5.4 实验样机的生产第65-67页
    5.5 本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-74页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果第74-75页
致谢第75页

论文共75页,点击 下载论文
上一篇:推拿对SNI大鼠脊髓与背根节中P物质的影响
下一篇:脉搏信号提取及波形恢复