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基于HALCON的表面贴装电子组件检测系统的研发

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-18页
   ·研究背景第11-14页
   ·国内外研究现状第14-16页
   ·研究意义第16页
   ·论文章节安排第16-18页
第二章 AOI系统总体方案设计第18-29页
   ·AOI系统的工作原理第18-19页
   ·硬件系统组成第19-26页
     ·光源系统设计第19-21页
     ·相机与镜头的选择第21-24页
     ·图像采集卡的选择第24-25页
     ·伺服电机的选择第25-26页
   ·软件平台介绍第26-28页
     ·机器视觉软件HALCON第27-28页
     ·软件开发平台Visual C++ 6.0第28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 基于Harris角点特征的图像拼接第29-41页
   ·图像预处理第29-32页
     ·图像增强第29-31页
     ·图像分割第31-32页
   ·基于Harris算子的图像拼接第32-40页
     ·特征点检测第33-35页
     ·特征点匹配第35-38页
     ·图像融合第38-39页
     ·改进的图像融合流程第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 基于特征的模板匹配检测算法研究第41-63页
   ·图像特征第41-43页
     ·几何描述子第41-43页
     ·形状描述子第43页
   ·图像对准第43-47页
     ·图像对准流程第44-45页
     ·Mark点提取算法第45-47页
   ·基于HALCON的模板匹配第47-50页
     ·匹配策略第48-49页
     ·相似性度量第49-50页
   ·匹配流程与实验结果分析第50-53页
     ·匹配流程第50-51页
     ·实验结果与分析第51-53页
   ·多线程技术在系统中的应用第53-57页
     ·多线程技术介绍第53-56页
     ·实验结果与分析第56-57页
   ·表面贴装元件缺陷及检测第57-62页
     ·元件常见缺陷第57-59页
     ·缺陷检测算法第59-60页
     ·实验结果与分析第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第五章 系统软件模块设计第63-76页
   ·系统软件设计总述第63-65页
   ·功能模块实现第65-74页
     ·图像采集模块第66-67页
     ·运动控制模块第67-70页
     ·检测算法模块第70-71页
     ·数据库管理模块第71-74页
   ·系统主界面的设计第74-75页
   ·本章小结第75-76页
结论与展望第76-78页
参考文献第78-83页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第83-84页
致谢第84-85页
答辩委员会对论文的评定意见第85页

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