| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 面齿轮传动特点及国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 面齿轮传动特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 面齿轮国内外研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3 面齿轮制造技术发展 | 第15-17页 |
| 1.4 数控机床误差建模技术发展 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的研究内容及思路 | 第18-20页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 研究思路 | 第19-20页 |
| 第二章 多体系统理论误差分析建模 | 第20-33页 |
| 2.1 多体系统理论描述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 多体系统理论拓扑结构的建立及其低序体阵列定义 | 第20-22页 |
| 2.1.2 多体系统中典型体的几何描述 | 第22-23页 |
| 2.2 点和矢量的齐次坐标表示 | 第23页 |
| 2.3 多体系统中相邻体理想变换矩阵 | 第23-26页 |
| 2.3.1 旋转运动变换矩阵 | 第24-25页 |
| 2.3.2 平移运动特征矩阵 | 第25页 |
| 2.3.3 理想合成运动矩阵 | 第25-26页 |
| 2.4 多体.系.统中相邻体.间实际运动变换矩阵 | 第26-31页 |
| 2.4.1 典型体的运动误差特征变换矩阵 | 第26-28页 |
| 2.4.2 相邻体间有误差时运动特征矩阵 | 第28-31页 |
| 2.5 多体系统的运动学方程 | 第31-32页 |
| 2.5.1 理想情况下的零级运动方程 | 第31-32页 |
| 2.5.2 实际情况多体系统位置方程 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章面齿轮数控磨齿加工数学模型 | 第33-44页 |
| 3.1 面齿轮磨齿方法 | 第33-35页 |
| 3.1.1 现有齿轮磨床之间的性能比较 | 第33-34页 |
| 3.1.2 面齿轮磨削方法 | 第34-35页 |
| 3.2 面齿轮磨削加工运动分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 面齿轮磨齿展成运动 | 第35-36页 |
| 3.2.2 进给运动和磨齿切削运动 | 第36-37页 |
| 3.3 碟形砂轮磨削加工面齿轮齿面方程 | 第37-43页 |
| 3.3.1 面齿轮磨削加工坐标系的建立 | 第37-38页 |
| 3.3.2 插刀齿面方程 | 第38-39页 |
| 3.3.3 面齿轮齿面方程 | 第39-40页 |
| 3.3.4 碟形砂轮齿面方程 | 第40-42页 |
| 3.3.5 面齿轮齿面可视化及实体模型的生成 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 面齿轮数控磨床误差分析与综合误差建模 | 第44-57页 |
| 4.1 磨床结构及其坐标系的建立 | 第44-46页 |
| 4.2 磨床拓扑.结构描述及其低序体阵列的建立 | 第46-47页 |
| 4.3 面齿轮数控磨床的误差分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 碟形砂轮磨削面齿轮磨床几何误差描述 | 第47-48页 |
| 4.3.2 面齿轮磨床几何误差和热误差分析 | 第48-50页 |
| 4.4 面齿轮数控磨床各运动轴的坐标变换 | 第50-54页 |
| 4.5 碟形砂轮磨削面齿轮磨床综合误差模型的建立 | 第54-56页 |
| 4.5.1 磨床综合误差模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.5.2 数控磨床误差综合模型简化分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 面齿轮磨床误差分析及实验 | 第57-71页 |
| 5.1 加工机床与面齿轮误差测量技术概述 | 第57页 |
| 5.2 面齿轮磨床综合误差模型仿真分析及实验验证 | 第57-61页 |
| 5.2.1 面齿轮磨床综合误差模型仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.2.2 面齿轮磨床加工齿廓误差实验验证 | 第60-61页 |
| 5.3 机床平动轴几何误差测量 | 第61-65页 |
| 5.3.1 激光干涉仪的应用与测量 | 第61-62页 |
| 5.3.2 平动轴误差的九线法测量 | 第62-64页 |
| 5.3.3 垂直度误差的测量 | 第64-65页 |
| 5.4 旋转轴几何误差的测量 | 第65-68页 |
| 5.4.1 球杆仪的应用与测量原理 | 第65-66页 |
| 5.4.2 径向跳动误差测量 | 第66-67页 |
| 5.4.3 回转误差的测量 | 第67-68页 |
| 5.5 平动轴误差检测实验 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位论文期间主要研究成果及参与科研项目 | 第76-77页 |
| 论文致谢 | 第77页 |