| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 残损航空器搬移拖车国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 并联机构的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 并联机构尺度综合研究现状 | 第16页 |
| 1.2.4 并联机构静力学和刚度研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.5 有限元的研究现状 | 第17页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 飞机机翼支撑平台的结构和并联机构尺度综合 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 飞机机翼支撑平台的结构形式 | 第19-20页 |
| 2.3 并联机构的运动学分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 3-PRS并联机构的描述与坐标系的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.2 3-PRS并联机构的运动学逆解 | 第22-24页 |
| 2.3.3 并联机构的速度映射模型 | 第24-27页 |
| 2.4 并联机构的尺度综合 | 第27-30页 |
| 2.4.1 工作空间的描述与设计变量 | 第27-28页 |
| 2.4.2 评价指标 | 第28-29页 |
| 2.4.3 约束条件 | 第29-30页 |
| 2.5 算例与讨论 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 并联机构的静力学和刚度分析 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 3-PRS并联机构的驱动力分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 3-PRS并联机构的驱动力传递矩阵的建立 | 第35-36页 |
| 3.2.2 算例和分析 | 第36-37页 |
| 3.3 3-PRS并联机构的约束力分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 3-PRS并联机构分支杆受力分析及平衡方程 | 第37-39页 |
| 3.3.2 3-PRS并联机构动平台受力分析及平衡方程 | 第39-41页 |
| 3.3.3 算例和分析 | 第41-43页 |
| 3.4 3-PRS并联机构刚度分析 | 第43-48页 |
| 3.4.1 3-PRS并联机构传统整体刚度模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 假设机构法建立 3-PRS并联机构的刚度矩阵 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 飞机机翼支撑平台关键结构的设计和选型 | 第49-56页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 驱动模块的选型 | 第49-53页 |
| 4.2.1 驱动模块的选择 | 第49页 |
| 4.2.2 液压缸的设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 算例 | 第51-53页 |
| 4.3 支链和动平台设计 | 第53-54页 |
| 4.4 飞机机翼支撑平台整体设计 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 并联机构的有限元分析 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 PATRAN软件简介 | 第56-57页 |
| 5.3 飞机机翼支撑平台的静刚度分析 | 第57-65页 |
| 5.3.1 划分有限元网格和材料属性 | 第57-58页 |
| 5.3.2 动平台水平情况下的有限元分析 | 第58-63页 |
| 5.3.3 动平台极限转角情况下的有限元分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
