| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动的抑制方法 | 第13页 |
| ·智能控制在无刷直流电机中的应用 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文选题的意义和主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·本课题的来源及研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 模糊神经网络控制的基本理论 | 第18-31页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第18-24页 |
| ·模糊控制概述 | 第18-20页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第20-23页 |
| ·模糊控制原理 | 第23-24页 |
| ·神经网络控制的基本理论 | 第24-27页 |
| ·MP 神经元模型 | 第24-25页 |
| ·人工神经网络及其基本结构 | 第25-26页 |
| ·人工神经网络的学习规则 | 第26-27页 |
| ·梯度下降法 | 第27页 |
| ·模糊逻辑和神经网络的融合 | 第27-29页 |
| ·模糊神经网络的应用综述 | 第29-30页 |
| ·模糊神经网络在船舶运动控制中的应用 | 第29页 |
| ·模糊神经网络在风力发电系统中的应用 | 第29页 |
| ·模糊神经网络在起重机电-液控制系统中的应用 | 第29页 |
| ·模糊神经网络在电机控制中的应用 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于PI 控制的无刷直流电动机建模及仿真 | 第31-43页 |
| ·无刷直流电机的基本原理及数学模型 | 第31-36页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第31-33页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第34-36页 |
| ·基于PI 控制的无刷直流电动机调速系统仿真模块的设计 | 第36-40页 |
| ·电机本体模块的设计建模 | 第37页 |
| ·逆变器模块的设计 | 第37-38页 |
| ·逻辑换相模块的设计 | 第38-39页 |
| ·控制系统模块的设计 | 第39-40页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 无刷直流电机模糊控制系统设计及建模仿真 | 第43-53页 |
| ·无刷直流电动机模糊控制调速器设计 | 第43-48页 |
| ·确定输入输出变量及其模糊子集和隶属度 | 第43-45页 |
| ·确定模糊控制器的控制规则 | 第45-46页 |
| ·对输入量进行模糊化和对输出量进行非模糊化 | 第46页 |
| ·设计模糊推理关系 | 第46-47页 |
| ·进行模糊决策和模糊判决 | 第47-48页 |
| ·无刷直流电动机模糊控制系统MATALAB 仿真模型设计 | 第48-51页 |
| ·FIS 的构建 | 第48-50页 |
| ·模糊调速器仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| ·仿真及结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 无刷直流电机模糊神经网络控制方法研究 | 第53-62页 |
| ·基于BP 网络的模糊神经网络控制器设计 | 第53-59页 |
| ·BP 网络算法的基本原理 | 第53-56页 |
| ·基于BP 网络的模糊神经网络控制原理及控制器设计 | 第56-59页 |
| ·无刷直流电动机模糊神经网络控制系统MATALAB 仿真模型设计 | 第59-60页 |
| ·仿真及结果分析 | 第60-61页 |
| ·三种控制方法控制效果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 | 第66-67页 |
| 附录2 | 第67-68页 |
| 附录3 | 第68-69页 |
| 附录4 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第72页 |
