电梯安全钳机构的运动分析及优化设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 电梯安全钳研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 贝叶斯网络研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 机构运动学研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 优化设计进展 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与意义 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 第2章 安全钳机构运动精度影响因素重要度分析 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 贝叶斯网络概述 | 第20-23页 |
| 2.2.1 贝叶斯网络的构成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 贝叶斯网络推理方法 | 第21页 |
| 2.2.3 贝叶斯网络的特点及应用 | 第21-23页 |
| 2.3 安全钳机构运动精度贝叶斯网络模型 | 第23-31页 |
| 2.3.1 影响安全钳机构运动精度各因素分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 贝叶斯网络模型建立 | 第24-25页 |
| 2.3.3 各因素重要度计算 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 安全钳提拉机构运动误差分析 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 机构运动误差来源及分类 | 第32-33页 |
| 3.2.1 机构运动误差来源 | 第32-33页 |
| 3.2.2 机构运动误差分类 | 第33页 |
| 3.3 含间隙平面连杆机构运动分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 含间隙平面连杆机构运动方程 | 第34-35页 |
| 3.3.2 机构运动精度分析方法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 两孔型有效杆长模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4 安全钳提拉机构运动输出分析 | 第37-43页 |
| 3.4.1 机构运动输出偏差计算 | 第37-42页 |
| 3.4.2 安全钳提拉机构的运动误差分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 安全钳提拉机构优化设计 | 第44-52页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 机构优化设计的基本理论 | 第44-47页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 设计变量 | 第45页 |
| 4.2.3 目标函数 | 第45-46页 |
| 4.2.4 约束条件 | 第46页 |
| 4.2.5 极值点求解 | 第46-47页 |
| 4.3 多目标优化设计实现方法 | 第47-48页 |
| 4.3.1 权系数评估法 | 第47页 |
| 4.3.2 多目标优化设计MATLAB实现 | 第47-48页 |
| 4.4 安全钳提拉机构优化设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 确定设计变量 | 第48页 |
| 4.4.2 目标函数构建 | 第48-49页 |
| 4.4.3 约束条件构建 | 第49-50页 |
| 4.4.4 计算结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于ADAMS的安全钳提拉机构运动仿真 | 第52-61页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 ADAMS简介 | 第52-53页 |
| 5.3 安全钳提拉机构运动仿真设计 | 第53-60页 |
| 5.3.1 安全钳提拉机构设计要求 | 第53-54页 |
| 5.3.2 建立虚拟样机模型 | 第54-58页 |
| 5.3.3 仿真与测试 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第69页 |
