| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第6-11页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 轮胎动载荷研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 轮胎接地特性研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 重型自卸汽车整车行驶动力学模型的建立 | 第11-34页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 多体动力学软件SIMPACK简介 | 第11-13页 |
| 2.3 重型自卸汽车虚拟样机模型的建立 | 第13-28页 |
| 2.3.1 重型自卸汽车的技术参数 | 第13页 |
| 2.3.2 模型的假设与简化 | 第13-14页 |
| 2.3.3 整车建模步骤 | 第14-28页 |
| 2.3.3.1 前桥子结构建模 | 第14-15页 |
| 2.3.3.2 前悬架子结构建模 | 第15-19页 |
| 2.3.3.3 中、后桥子结构建模 | 第19页 |
| 2.3.3.4 平衡悬架子结构建模 | 第19-23页 |
| 2.3.3.5 轮胎子结构建模 | 第23-26页 |
| 2.3.3.6 车架、车箱和驾驶室建模 | 第26页 |
| 2.3.3.7 整车虚拟样机模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.4 双轮辙激励的空间域随机路面模拟 | 第28-33页 |
| 2.4.1 路面不平度的有理函数功率谱密度 | 第28-29页 |
| 2.4.2 谐波叠加法的有理函数功率谱密度路面不平度模拟 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 重型自卸汽车多轮动载特性研究 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 轮胎三向作用力仿真结果及分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 轮胎纵向作用力 | 第34-35页 |
| 3.2.2 轮胎侧向作用力 | 第35-37页 |
| 3.2.3 轮胎法向作用力 | 第37-38页 |
| 3.3 行驶车速和路面不平度对轮胎作用力的影响 | 第38-42页 |
| 3.4 轮胎法向动载系数 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 轮胎接地特性研究 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 轮胎静态接地特性研究 | 第45-50页 |
| 4.2.1 单胎静态仿真工况 | 第45页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第45-50页 |
| 4.2.2.1 轮胎负荷对轮胎接地性能的影响 | 第45-48页 |
| 4.2.2.2 轮胎胎压对轮胎接地性能的影响 | 第48-50页 |
| 4.3 车辆行驶工况轮胎接地特性研究 | 第50-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 全文总结 | 第57-59页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |