开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展概况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机控制研究热点 | 第9页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机转矩脉动抑制研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 开关磁阻电机系统构成及工作原理 | 第12-26页 |
| 2.1 SRM的基本结构与工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 SRM的基本机电方程 | 第13-16页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第14页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第14-15页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第15-16页 |
| 2.3 SRM数学模型 | 第16-21页 |
| 2.3.1 SRM简化线性模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 SRM准线性模型 | 第18-20页 |
| 2.3.3 SRM非线性模型 | 第20-21页 |
| 2.4 功率变换器拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.5 SRM控制方式 | 第22-25页 |
| 2.5.1 电流斩波控制(CCC)方法 | 第22页 |
| 2.5.2 角度位置控制(APC)方法 | 第22-24页 |
| 2.5.3 脉宽调制控制(PWM)方法 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 开关磁阻电机转矩脉动抑制策略的研究 | 第26-32页 |
| 3.1 开关磁阻电机转矩脉动产生机理 | 第26-27页 |
| 3.1.1 电机本体结构的原因 | 第26页 |
| 3.1.2 控制方法的原因 | 第26-27页 |
| 3.2 抑制SRM转矩脉动的控制策略 | 第27-30页 |
| 3.2.1 优化开通关断角 | 第27页 |
| 3.2.2 转矩分配控制策略 | 第27-29页 |
| 3.2.3 智能控制策略 | 第29-30页 |
| 3.2.4 直接转矩控制策略 | 第30页 |
| 3.3 各种控制策略的分析与比较 | 第30-31页 |
| 3.3.1 对各策略的分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 本文选择的方案 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第32-48页 |
| 4.1 直接转矩控制(DTC) | 第32-41页 |
| 4.1.1 控制原理 | 第32-37页 |
| 4.1.2 仿真验证 | 第37-41页 |
| 4.2 直接瞬时转矩控制(DITC) | 第41-47页 |
| 4.2.1 控制理论 | 第41-44页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 开关磁阻电机直接转矩控制系统的设计 | 第48-72页 |
| 5.1 控制平台硬件设计 | 第48-57页 |
| 5.1.1 DSP最小系统电路 | 第48-50页 |
| 5.1.2 电源电路 | 第50-51页 |
| 5.1.3 存储器接口电路 | 第51-52页 |
| 5.1.4 串行通信接口电路 | 第52-53页 |
| 5.1.5 功率变换器主电路 | 第53页 |
| 5.1.6 IGBT驱动电路 | 第53-54页 |
| 5.1.7 采样电路 | 第54-55页 |
| 5.1.8 过流保护电路 | 第55-56页 |
| 5.1.9 位置检测电路 | 第56页 |
| 5.1.10 显示和调速模块 | 第56-57页 |
| 5.2 SRM电磁特性测量 | 第57-61页 |
| 5.2.1 电磁转矩特性测量 | 第57-59页 |
| 5.2.2 磁链特性测量 | 第59-61页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 主程序 | 第61-62页 |
| 5.3.2 转速计算 | 第62-63页 |
| 5.3.3 角度细分 | 第63-64页 |
| 5.3.4 DITC模块 | 第64-65页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第65-71页 |
| 5.4.1 控制平台 | 第65页 |
| 5.4.2 角度细分实验 | 第65-66页 |
| 5.4.3 电机启动实验 | 第66-67页 |
| 5.4.4 转速实验 | 第67页 |
| 5.4.5 DITC控制实验 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
