| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·国内外技术发展的现状与趋势 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 微钻刃磨检测系统的构成及原理 | 第18-30页 |
| ·人工微钻刃磨定位及微钻缺陷 | 第18-19页 |
| ·刃磨微钻的数学模型 | 第19-23页 |
| ·全自动微钻刃磨系统的构成 | 第23-28页 |
| ·全自动微钻刃磨机械系统 | 第24-25页 |
| ·全自动微钻刃磨控制系统 | 第25-26页 |
| ·全自动微钻刃磨视觉检测子系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 微钻的图像预处理 | 第30-42页 |
| ·图像预处理 | 第30页 |
| ·图像滤波 | 第30-32页 |
| ·图像分割 | 第32-39页 |
| ·阈值分割 | 第32页 |
| ·直方图 | 第32-34页 |
| ·全局阈值 | 第34-35页 |
| ·最佳阈值和自适应阈值 | 第35-39页 |
| ·基于Freeman 8 方向链码轮廓跟踪 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 微钻的智能匹配算法 | 第42-64页 |
| ·特征点的选取与分析 | 第42页 |
| ·特征点的提取 | 第42-44页 |
| ·基于角点检测的微钻特征点提取算法 | 第44-58页 |
| ·Moravec 算子角点检测 | 第44-46页 |
| ·SUSAN 算子角点检测 | 第46-49页 |
| ·Harris 算子角点检测 | 第49-52页 |
| ·改进的Harris 角点检测算法 | 第52-53页 |
| ·三种角点检测算法实验分析 | 第53-58页 |
| ·基于小窗口的Harris 算子刃磨微钻特征点检测方法 | 第58-62页 |
| ·刃磨微钻特征点检测思路 | 第58-61页 |
| ·刃磨微钻匹配实现过程 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 微钻的径向亚像素检测 | 第64-74页 |
| ·亚像素检测方法概述 | 第65-66页 |
| ·基于曲线拟合的亚像素边缘定位技术 | 第66-68页 |
| ·基于曲线拟合的工作原理 | 第66页 |
| ·基于Gaussian 函数的微钻径向亚像素定位 | 第66-68页 |
| ·微钻的径向亚像素定位结果分析 | 第68-73页 |
| ·基于Gaussian 函数的微型钻头径向亚像素定位方法 | 第68-69页 |
| ·实验分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 系统的实现及其软件设计 | 第74-88页 |
| ·系统运动控制 | 第74-82页 |
| ·全自动微钻刃磨检测系统的控制逻辑 | 第74-75页 |
| ·推针进给运动控制仿真 | 第75-82页 |
| ·系统软件的功能模块 | 第82-85页 |
| ·微钻的图像捕捉 | 第82-83页 |
| ·微钻的图像处理 | 第83-84页 |
| ·软件系统维护模块 | 第84页 |
| ·运动控制 | 第84页 |
| ·数据输出 | 第84-85页 |
| ·系统界面 | 第85-86页 |
| ·系统功能的说明 | 第86-87页 |
| ·使用者身份登录和密码修改 | 第86页 |
| ·手动与调整功能 | 第86页 |
| ·校正功能 | 第86-87页 |
| ·测量数据 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 1 全文总结 | 第88页 |
| 2 工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96页 |