| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作与内容安排 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构关系 | 第13-16页 |
| 第二章 相控阵雷达波束形成与目标检测理论分析 | 第16-32页 |
| 2.1 相控阵相关理论 | 第16-25页 |
| 2.1.1 任意阵列接收信号模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 均匀矩形阵列接收信号模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 二维平面阵天线方向图函数 | 第18-20页 |
| 2.1.4 二维平面阵波束形成 | 第20-23页 |
| 2.1.5 二维平面阵天线波束特性 | 第23-25页 |
| 2.2 目标检测相关理论 | 第25-31页 |
| 2.2.1 脉冲压缩 | 第25-27页 |
| 2.2.2 信号积累 | 第27-29页 |
| 2.2.3 恒虚警检测 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 波束形成与目标检测软件仿真及相关设计 | 第32-50页 |
| 3.1 单波束目标检测仿真 | 第32-34页 |
| 3.1.1 二维平面阵单波束形成 | 第32-33页 |
| 3.1.2 单波束相扫目标检测 | 第33-34页 |
| 3.2 多波束目标检测仿真 | 第34-35页 |
| 3.2.1 二维平面阵多波束形成 | 第34页 |
| 3.2.2 多波束相扫目标检测 | 第34-35页 |
| 3.3 可控多波束形成方案设计 | 第35-49页 |
| 3.3.1 整体方案设计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 子模块设计 | 第38-48页 |
| 3.3.3 设计方案分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 相控阵雷达波束控制与CFAR检测硬件实现 | 第50-71页 |
| 4.1 硬件实现与验证器件选型 | 第50-51页 |
| 4.2 波束控制设计与实现 | 第51-57页 |
| 4.2.1 基于FPGA的波束控制实时解算设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 内部子模块设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 FPGA实现结果分析 | 第53-57页 |
| 4.2.4 波控解算实现总结 | 第57页 |
| 4.3 ML-CFAR检测器设计与实现 | 第57-61页 |
| 4.3.1 FIR结构ML-CFAR检测器设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 CA-CFAR目标检测仿真 | 第58-59页 |
| 4.3.3 FIR结构CA-CFAR检测器FPGA实现 | 第59-60页 |
| 4.3.4 FIR结构CFAR检测设计总结 | 第60-61页 |
| 4.4 OS-CFAR检测器设计与实现 | 第61-65页 |
| 4.4.1 OS-CFAR检测改进推导 | 第61页 |
| 4.4.2 GO-OS-CFAR检测FPGA实现 | 第61-62页 |
| 4.4.3 多目标检测仿真验证 | 第62-63页 |
| 4.4.4 FPGA实现结果分析 | 第63-65页 |
| 4.5 二维OS-CFAR检测器设计与实现 | 第65-70页 |
| 4.5.1 二维OS-CFAR检测方案设计 | 第66-67页 |
| 4.5.2 多目标回波数据仿真 | 第67-68页 |
| 4.5.3 FPGA实现结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5.4 二维OS-CFAR实现总结 | 第70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 毫米波相控阵汽车雷达设计与实现 | 第71-83页 |
| 5.1 整体结构设计 | 第71-72页 |
| 5.1.1 参数制定 | 第71页 |
| 5.1.2 相控阵汽车雷达总体框架 | 第71页 |
| 5.1.3 通信接口设计 | 第71-72页 |
| 5.2 波控板整体方案设计 | 第72-75页 |
| 5.2.1 波控板方案设计难点分析 | 第72-73页 |
| 5.2.2 波控关键指标计算 | 第73-74页 |
| 5.2.3 波控整体设计框图 | 第74-75页 |
| 5.3 波控板子模块设计 | 第75-81页 |
| 5.3.1 波控解算模块 | 第75-76页 |
| 5.3.2 初始化控制模块 | 第76-77页 |
| 5.3.3 芯片复位控制模块 | 第77-78页 |
| 5.3.4 直通控制模块 | 第78页 |
| 5.3.5 上电管理模块 | 第78-79页 |
| 5.3.6 收发切换模块 | 第79-80页 |
| 5.3.7 加载模块 | 第80页 |
| 5.3.8 接口模块 | 第80-81页 |
| 5.4 波控板整体实现结果分析 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 毫米波相控阵汽车雷达测试分析 | 第83-92页 |
| 6.1 硬件整机 | 第83页 |
| 6.2 波束控制部分测试 | 第83-86页 |
| 6.2.1 测试环境 | 第83-84页 |
| 6.2.2 相扫方向图测试结果 | 第84-86页 |
| 6.3 目标检测部分测试 | 第86-88页 |
| 6.3.1 内场测试 | 第86-87页 |
| 6.3.2 外场测试 | 第87-88页 |
| 6.4 项目所遇问题及解决方法 | 第88-91页 |
| 6.4.1 需求输入方面 | 第88-89页 |
| 6.4.2 平台环境方面 | 第89-90页 |
| 6.4.3 FPGA逻辑实现方面问题 | 第90-91页 |
| 6.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 工作总结 | 第92-93页 |
| 7.2 后续展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97页 |