| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 磁流变液国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 镗杆系统国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 半主动镗杆控制策略的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的目的和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 磁流变减振镗杆动力学模型的建立 | 第15-27页 |
| 2.1 磁流变液阻尼力模型 | 第15-16页 |
| 2.2 半主动镗杆力学模型及动力学方程 | 第16-20页 |
| 2.3 二自由度被动镗杆模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.4 镗杆的性能评价指标 | 第22-23页 |
| 2.5 基于MATLAB/Simulink的被动镗杆仿真 | 第23-26页 |
| 2.5.1 计算机仿真概述 | 第23-24页 |
| 2.5.2 二自由度被动镗杆Simulink模型的建立 | 第24页 |
| 2.5.3 二自由度被动镗杆Simulink模型仿真结果 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 半主动镗杆的PID控制 | 第27-36页 |
| 3.1 PID控制的发展 | 第27-28页 |
| 3.2 PID控制器的原理 | 第28-29页 |
| 3.3 PID控制器的参数整定 | 第29-31页 |
| 3.3.1 试凑法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 临界比例法（Z-N法） | 第30-31页 |
| 3.3.3 衰减曲线法 | 第31页 |
| 3.4 PID控制器的设计 | 第31-32页 |
| 3.5 基于MATLAB/Simulink的半主动镗杆PID控制仿真 | 第32-35页 |
| 3.5.1 半主动镗杆PID控制模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.5.2 半主动镗杆PID控制Simulink仿真 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 半主动镗杆的模糊控制 | 第36-55页 |
| 4.1 模糊控制的发展 | 第36页 |
| 4.2 模糊控制系统的基本工作原理 | 第36-39页 |
| 4.2.1 模糊控制系统的基本结构 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模糊控制器的组成 | 第37-39页 |
| 4.3 模糊控制器的设计方法 | 第39-42页 |
| 4.3.1 模糊控制器的输入量和输出量 | 第39-40页 |
| 4.3.2 模糊控制规则的设计 | 第40-42页 |
| 4.4 模糊控制器的设计 | 第42-48页 |
| 4.4.1 输入输出变量的选取 | 第42页 |
| 4.4.2 模糊化 | 第42-43页 |
| 4.4.3 模糊控制规则 | 第43-45页 |
| 4.4.4 创建模糊逻辑文件(.fis文件) | 第45-47页 |
| 4.4.5 将模糊逻辑添加到Simulink中 | 第47-48页 |
| 4.5 基于MATLAB/Simulink半主动镗杆的模糊控制仿真 | 第48-53页 |
| 4.5.1 半主动镗杆模糊控制Simulink模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.5.2 二自由度半主动镗杆模糊控制Simulink模型仿真结果 | 第49页 |
| 4.5.3 不同加权因子的结果分析 | 第49-51页 |
| 4.5.4 半主动镗杆模糊控制仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 半主动镗杆的模糊PID控制 | 第55-65页 |
| 5.1 模糊PID的发展 | 第55-56页 |
| 5.2 模糊PID控制器的原理 | 第56页 |
| 5.3 模糊PID控制器的设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 模糊PID控制器初始参数设定 | 第56-57页 |
| 5.3.2 输入输出变量的设计 | 第57-59页 |
| 5.3.3 模糊控制规则 | 第59-61页 |
| 5.4 基于MATLAB/Simulink半主动镗杆的模糊PID控制仿真 | 第61-63页 |
| 5.4.1 半主动镗杆模糊PID控制Simulink模型的建立 | 第61页 |
| 5.4.2 二自由度半主动镗杆模糊PID控制仿真结果 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 半主动镗杆的几种控制方法对比研究 | 第65-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的的学术论文 | 第74页 |
