| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题选题的背景与意义 | 第13-14页 |
| ·电动汽车结构 | 第14-16页 |
| ·非晶永磁同步电机国内外的研究现状 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机控制策略研究现状 | 第18-22页 |
| ·论文的结构和主要研究内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 非晶永磁同步电机的结构与建模 | 第23-37页 |
| ·非晶永磁同步电机的结构 | 第23-28页 |
| ·常用的磁芯材料及选择 | 第23-24页 |
| ·非晶合金应用于电机铁芯的优势 | 第24-25页 |
| ·非晶永磁同步电机电机的结构 | 第25-28页 |
| ·非晶永磁同步电机的数学模型 | 第28-36页 |
| ·非晶永磁同步电机三相静止坐标系模型 | 第28-30页 |
| ·坐标变换 | 第30-33页 |
| ·三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第33-34页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制理论与仿真 | 第37-58页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第37-44页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第37-40页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的影响 | 第40-41页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的基本结构 | 第43-44页 |
| ·基于MATLAB的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第44-54页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第44-46页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第46-54页 |
| ·MATLAB仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 永磁同步电机的模糊PID控制 | 第58-76页 |
| ·模糊控制系统原理 | 第58-63页 |
| ·模糊控制主要特点 | 第59-60页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第60-62页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第62-63页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第63-72页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第63-64页 |
| ·变量模糊化 | 第64-66页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第66-67页 |
| ·解模糊化 | 第67-68页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第68-72页 |
| ·基于模糊PID的永磁同步电机仿真 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 电动汽车控制系统的软硬件设计 | 第76-86页 |
| ·控制系统的硬件构成 | 第76-82页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第77-80页 |
| ·DSP控制器设计 | 第80-81页 |
| ·逆变器模块 | 第81-82页 |
| ·控制系统软件设计 | 第82-85页 |
| ·系统初始化程序 | 第82-83页 |
| ·系统主程序 | 第83页 |
| ·中断处理程序 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |