基于地磁的卫星制导迫弹姿态测量方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 地磁探测技术的发展与应用 | 第8-10页 |
| 1.3 课题研究内容和章节安排 | 第10-11页 |
| 2 姿态测量方法概述 | 第11-23页 |
| 2.1 相关理论基础 | 第11-15页 |
| 2.1.1 地球磁场的构成 | 第11-12页 |
| 2.1.2 地磁要素 | 第12-13页 |
| 2.1.3 坐标系及相互转换关系 | 第13-15页 |
| 2.2 姿态解算模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 方案的提出 | 第15页 |
| 2.2.2 GPS定位原理及偏航角解算模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 基于地磁的解算方法 | 第16-19页 |
| 2.3 误差分析与补偿 | 第19-22页 |
| 2.3.1 误差来源 | 第19-20页 |
| 2.3.2 误差标定 | 第20-21页 |
| 2.3.3 误差补偿 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 姿态测量系统硬件电路设计 | 第23-37页 |
| 3.1 硬件电路整体方案设计 | 第23页 |
| 3.2 磁阻传感器电路设计 | 第23-25页 |
| 3.3 信号调理电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 转换电路设计 | 第26-27页 |
| 3.5 STM32最小系统设计 | 第27-32页 |
| 3.5.1 微处理器的选型 | 第27-28页 |
| 3.5.2 时钟及复位电路 | 第28页 |
| 3.5.3 启动模式及下载电路 | 第28-29页 |
| 3.5.4 数据存储电路 | 第29-31页 |
| 3.5.5 外部接口电路 | 第31-32页 |
| 3.6 系统电源设计 | 第32-33页 |
| 3.7 GPS模块介绍 | 第33-34页 |
| 3.8 PCB设计 | 第34-36页 |
| 3.8.1 分层及布线 | 第34-35页 |
| 3.8.2 元件布局及抗干扰设计 | 第35-36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 姿态测量系统软件设计 | 第37-46页 |
| 4.1 总体软件流程 | 第37页 |
| 4.2 STM32驱动程序设计 | 第37-39页 |
| 4.3 AD采样程序 | 第39-40页 |
| 4.4 FIR滤波程序 | 第40-42页 |
| 4.5 FLASH读写程序 | 第42-45页 |
| 4.6 姿态解算程序 | 第45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统调试及实验分析 | 第46-56页 |
| 5.1 基本调试 | 第46-49页 |
| 5.1.1 地磁采集板上电调试 | 第46-47页 |
| 5.1.2 串行通讯模块调试 | 第47-48页 |
| 5.1.3 数据存储模块调试 | 第48-49页 |
| 5.2 实验分析 | 第49-55页 |
| 5.2.1 地磁数据采集实验 | 第49-51页 |
| 5.2.2 姿态角静态标定实验 | 第51-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 工作总结 | 第56页 |
| 6.2 后期展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
