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具有延迟和跳变的奇摄动控制系统的研究

摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
List of symbols and abbreviations第11-12页
Dedication第12-13页
CHAPTER 1 Introduction第13-23页
    1.1 Introduction of singularly perturbed systems第13-17页
    1.2 Problem statement and Motivation第17-21页
    1.3 Over view of Contributions第21页
    1.4 Organization of the thesis第21-23页
CHAPTER 2 Passivity-based sliding mode control of uncertain singularly perturbed time-delay systems第23-61页
    2.1 Introduction第23-26页
    2.2 Problem statements and preliminaries第26-28页
    2.3 Reduced systems第28-29页
        2.3.1 Slow subsystems第28页
        2.3.2 Fast subsystems第28-29页
    2.4 Main results:第29-46页
        2.4.1 Integral-type switching surface第30-33页
        2.4.2 Passivity Analysis第33-40页
        2.4.3 Passification第40-42页
        2.4.4 SMC law synthesis第42-46页
    2.5 Passivity and passification of slow subsystems第46-52页
        2.5.1 Passivity Analysis of the slow subsystems第46-50页
        2.5.2 Passification of the slow subsystems第50-52页
    2.6 Passivity and passification of fast subsystems第52-59页
        2.6.1 Passivity Analysis of the fast subsystems第52-57页
        2.6.2 Passification of fast subsystems第57-59页
    2.7 A numerical example第59-60页
    2.8 Conclusion第60-61页
CHAPTER 3 Sliding mode control for Markovian switching singularly perturbed systems第61-76页
    3.1 Introduction:第61-62页
    3.2 Systems description and definitions第62-68页
    3.3 Main results第68-75页
        3.3.1 Sliding Surface Design第68-69页
        3.3.2 Sliding Mode Dynamics Analysis第69-74页
        3.3.3 Sliding Mode Control Design第74-75页
    3.4 Conclusion第75-76页
CHAPTER 4 Passivity-based Sliding Mode Control for Lur'e Singularly Perturbed Time-delay Systems with Input Nonlinearity第76-96页
    4.1 Introduction第76-79页
    4.2 Problem Formulation第79-81页
    4.3 Main Results第81-92页
        4.3.1 Passivity analysis of the sliding mode dynamics第81-90页
        4.3.2 Reachability of sliding surface第90-92页
    4.4 A Numerical Example第92-95页
    4.5 Conclusion第95-96页
CHAPTER 5 Conclusion and future Plan第96-98页
    5.1 Conclusion第96-97页
    5.2 Suggestions for future research第97-98页
References第98-106页
Acknowledgement第106-107页
Vitae and resume第107页

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