| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| List of symbols and abbreviations | 第11-12页 |
| Dedication | 第12-13页 |
| CHAPTER 1 Introduction | 第13-23页 |
| 1.1 Introduction of singularly perturbed systems | 第13-17页 |
| 1.2 Problem statement and Motivation | 第17-21页 |
| 1.3 Over view of Contributions | 第21页 |
| 1.4 Organization of the thesis | 第21-23页 |
| CHAPTER 2 Passivity-based sliding mode control of uncertain singularly perturbed time-delay systems | 第23-61页 |
| 2.1 Introduction | 第23-26页 |
| 2.2 Problem statements and preliminaries | 第26-28页 |
| 2.3 Reduced systems | 第28-29页 |
| 2.3.1 Slow subsystems | 第28页 |
| 2.3.2 Fast subsystems | 第28-29页 |
| 2.4 Main results: | 第29-46页 |
| 2.4.1 Integral-type switching surface | 第30-33页 |
| 2.4.2 Passivity Analysis | 第33-40页 |
| 2.4.3 Passification | 第40-42页 |
| 2.4.4 SMC law synthesis | 第42-46页 |
| 2.5 Passivity and passification of slow subsystems | 第46-52页 |
| 2.5.1 Passivity Analysis of the slow subsystems | 第46-50页 |
| 2.5.2 Passification of the slow subsystems | 第50-52页 |
| 2.6 Passivity and passification of fast subsystems | 第52-59页 |
| 2.6.1 Passivity Analysis of the fast subsystems | 第52-57页 |
| 2.6.2 Passification of fast subsystems | 第57-59页 |
| 2.7 A numerical example | 第59-60页 |
| 2.8 Conclusion | 第60-61页 |
| CHAPTER 3 Sliding mode control for Markovian switching singularly perturbed systems | 第61-76页 |
| 3.1 Introduction: | 第61-62页 |
| 3.2 Systems description and definitions | 第62-68页 |
| 3.3 Main results | 第68-75页 |
| 3.3.1 Sliding Surface Design | 第68-69页 |
| 3.3.2 Sliding Mode Dynamics Analysis | 第69-74页 |
| 3.3.3 Sliding Mode Control Design | 第74-75页 |
| 3.4 Conclusion | 第75-76页 |
| CHAPTER 4 Passivity-based Sliding Mode Control for Lur'e Singularly Perturbed Time-delay Systems with Input Nonlinearity | 第76-96页 |
| 4.1 Introduction | 第76-79页 |
| 4.2 Problem Formulation | 第79-81页 |
| 4.3 Main Results | 第81-92页 |
| 4.3.1 Passivity analysis of the sliding mode dynamics | 第81-90页 |
| 4.3.2 Reachability of sliding surface | 第90-92页 |
| 4.4 A Numerical Example | 第92-95页 |
| 4.5 Conclusion | 第95-96页 |
| CHAPTER 5 Conclusion and future Plan | 第96-98页 |
| 5.1 Conclusion | 第96-97页 |
| 5.2 Suggestions for future research | 第97-98页 |
| References | 第98-106页 |
| Acknowledgement | 第106-107页 |
| Vitae and resume | 第107页 |
