| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双目立体视觉概述 | 第11-12页 |
| 1.3 水下立体视觉研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉的基本原理 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2.2 线性成像模型 | 第16-18页 |
| 2.2.3 水下摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| 2.3 平行双目立体视觉系统 | 第20-21页 |
| 2.4 双目立体匹配算法 | 第21-27页 |
| 2.4.1 双目立体匹配算法原理 | 第21页 |
| 2.4.2 双目立体匹配算法步骤 | 第21-24页 |
| 2.4.3 立体匹配常用约束条件 | 第24-26页 |
| 2.4.4 立体匹配算法分类 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于颜色模型的Daisy水下立体匹配方法研究 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 颜色模型 | 第28-30页 |
| 3.2.1 RGB模型 | 第29页 |
| 3.2.2 高斯模型 | 第29-30页 |
| 3.3 基于特征的立体匹配算法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 SIFT特征匹配 | 第30-33页 |
| 3.3.2 Daisy特征匹配 | 第33-35页 |
| 3.4 改进算法 | 第35页 |
| 3.5 仿真实验及分析 | 第35-38页 |
| 3.5.1 实验设备 | 第35页 |
| 3.5.2 实验过程 | 第35-36页 |
| 3.5.3 实验结果 | 第36-37页 |
| 3.5.4 分析与讨论 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 曲线约束 | 第40-43页 |
| 4.3 色彩分割 | 第43-48页 |
| 4.3.1 mean shift算法发展及原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 mean shift基本形式 | 第44-45页 |
| 4.3.3 加入核函数后meanshift的变形 | 第45-47页 |
| 4.3.4 mean Shift算法在图像分割中的具体步骤 | 第47-48页 |
| 4.4 改进的SAD算法 | 第48-49页 |
| 4.5 算法步骤 | 第49页 |
| 4.6 仿真实验及分析 | 第49-53页 |
| 4.6.1 实验设备 | 第49-50页 |
| 4.6.2 实验结果 | 第50-52页 |
| 4.6.3 分析与讨论 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |