高精度手术导航的研究与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| · | 第13-17页 |
| ·手术导航系统的发展历程 | 第13-17页 |
| ·手术导航的优点 | 第17页 |
| ·手术导航的现状和前景 | 第17-20页 |
| ·国外现状 | 第18页 |
| ·国内现状 | 第18-19页 |
| ·手术导航的前景 | 第19-20页 |
| ·课题背景与研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 立体视觉中的标定与三维重建 | 第23-33页 |
| ·摄像机标定 | 第23-29页 |
| ·摄像机模型 | 第23-26页 |
| ·镜头畸变模型 | 第26-27页 |
| ·单目摄相机标定 | 第27-29页 |
| ·双目摄像机标定 | 第29页 |
| ·空间点三维重建 | 第29-32页 |
| ·平行轴摄像机三维重建 | 第30-31页 |
| ·非平行轴摄像机三维重建 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 手术器械的标定、识别、重建 | 第33-53页 |
| ·标志点识别与三维重建 | 第34-40页 |
| ·自适应阈值分割 | 第34-36页 |
| ·标志点识别 | 第36-38页 |
| ·双目图像匹配 | 第38页 |
| ·标志点三维重建 | 第38-40页 |
| ·手术器械标定 | 第40-44页 |
| ·无工作点手术器械标定 | 第40-41页 |
| ·有工作点手术器械标定 | 第41-44页 |
| ·线性手术器械标定 | 第44页 |
| ·手术器械识别 | 第44-47页 |
| ·模版匹配 | 第44-45页 |
| ·KNN分类 | 第45-46页 |
| ·预测分割算法 | 第46-47页 |
| ·手术器械三维重建 | 第47-51页 |
| ·无工作点手术器械三维重建 | 第47-48页 |
| ·有工作点手术器械三维重建 | 第48-49页 |
| ·线性探针的三维重建 | 第49页 |
| ·高斯-牛顿迭代法 | 第49-51页 |
| ·预测加权滤波算法 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 医学图像三维重建及立体图像配准 | 第53-62页 |
| ·医学图像三维重建 | 第53-57页 |
| ·二维图像分割 | 第54页 |
| ·三维重建 | 第54-57页 |
| ·立体图像配准 | 第57-59页 |
| ·颅颌面自配准装置 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 手术导航仪临床样机系统及其应用 | 第62-84页 |
| ·硬件系统 | 第62-65页 |
| ·软件系统 | 第65-70页 |
| ·模块设计 | 第66-69页 |
| ·多线程设计 | 第69-70页 |
| ·实验室场景实验 | 第70-82页 |
| ·摄像机和手术器械标定 | 第70-72页 |
| ·各算法识别率测试 | 第72-73页 |
| ·手术器械三维重建稳定性测试 | 第73-77页 |
| ·手术器械重建精度测试 | 第77-78页 |
| ·导航精度测试 | 第78-80页 |
| ·实时更新率测试 | 第80-81页 |
| ·主被动探针混合跟踪测试 | 第81-82页 |
| ·临床应用 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文内容总结 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目和发表的论文 | 第94-95页 |
