| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 混合动力汽车 | 第8-10页 |
| 1.2.1 串联式混合动力汽车 | 第9-10页 |
| 1.2.2 并联式混合动力汽车 | 第10页 |
| 1.2.3 混联式混合动力汽车 | 第10页 |
| 1.3 混合动力汽车自动变速器 | 第10-12页 |
| 1.4 混合动力汽车能量管理策略 | 第12-14页 |
| 1.4.1 转矩分配策略 | 第12-13页 |
| 1.4.2 换档策略 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 并联混合动力系统建模 | 第16-28页 |
| 2.1 本章引论 | 第16页 |
| 2.2 混合动力系统建模 | 第16-23页 |
| 2.2.1 发动机 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电池 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电机 | 第19-20页 |
| 2.2.4 离合器 | 第20-21页 |
| 2.2.5 变速传动系统 | 第21-22页 |
| 2.2.6 整车纵向动力分析 | 第22-23页 |
| 2.2.7 整车仿真模型 | 第23页 |
| 2.3 模型验证 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 并联混合动力汽车能量管理实时优化算法 | 第28-40页 |
| 3.1 本章引论 | 第28页 |
| 3.2 能量管理策略数学模型 | 第28-30页 |
| 3.3 庞特里亚金最小化原理优化算法（PMP） | 第30-32页 |
| 3.4 等效燃油消耗最小化策略（ECMS） | 第32-35页 |
| 3.4.1 等效电压估值 | 第33页 |
| 3.4.2 ECMS最优控制求解 | 第33-35页 |
| 3.5 ECMS控制算法分析及仿真 | 第35-37页 |
| 3.6 ECMS控制算法验证 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于D2P的并联混合动力汽车AMT控制器设计 | 第40-58页 |
| 4.1 D2P快速开发平台简介 | 第40页 |
| 4.2 AMT控制设计 | 第40-56页 |
| 4.2.1 工况判断和换档控制策略设计 | 第44-47页 |
| 4.2.2 选换档驱动控制策略设计 | 第47-50页 |
| 4.2.3 离合器驱动控制策略设计 | 第50-53页 |
| 4.2.4 故障诊断策略设计 | 第53-54页 |
| 4.2.5 自学习策略设计 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 测试系统设计与试验研究 | 第58-74页 |
| 5.1 测试系统设计 | 第58-67页 |
| 5.1.1 测试系统搭建 | 第58-59页 |
| 5.1.2 测试系统硬件 | 第59-63页 |
| 5.1.3 测试系统软件 | 第63-66页 |
| 5.1.4 测试流程 | 第66-67页 |
| 5.2 AMT控制策略及整车能量优化算法试验验证 | 第67-73页 |
| 5.2.1 工况判断与换档控制策略验证 | 第67页 |
| 5.2.2 选换档电机驱动控制策略验证 | 第67-68页 |
| 5.2.3 离合器控制策略验证 | 第68-70页 |
| 5.2.4 自学习策略验证 | 第70页 |
| 5.2.5 并联混合动力汽车能量管理实时优化算法的验证。 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结论 | 第74-76页 |
| 6.1 主要结论 | 第74页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |