| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 起落架的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.3 起落架模型的建立 | 第12-13页 |
| 1.3.1 起落架线性模型的建立 | 第12-13页 |
| 1.3.2 起落架非线性模型的建立 | 第13页 |
| 1.4 减振技术的研究进展 | 第13-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 振动系统动力学的基本理论 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 李雅普洛夫稳定性定义 | 第20-21页 |
| 2.3 线性系统的稳定性准则 | 第21-22页 |
| 2.4 罗斯霍尔维斯准则 | 第22-23页 |
| 2.5 分岔理论基础 | 第23-24页 |
| 2.6 多尺度法 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 起落架单自由度非线性振动及时滞反馈控制研究 | 第26-39页 |
| 3.1.建立起落架力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.摄动分析 | 第27-30页 |
| 3.3.系统物理参数对主系统的影响 | 第30-31页 |
| 3.3.1 被动减振系统 | 第30-31页 |
| 3.3.2 非线性刚度系数对系统共振的影响 | 第31页 |
| 3.4.阻尼系数对系统的影响 | 第31-32页 |
| 3.5 系统控制参数对主共振的影响 | 第32-35页 |
| 3.5.1 反馈增益系数对系统主共振的影响 | 第32-33页 |
| 3.5.2 时滞参数对系统的共振影响 | 第33-35页 |
| 3.6.定常解的稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.7.数值模拟 | 第36-37页 |
| 3.8.论文小结 | 第37-39页 |
| 第四章 两自由度线性振动系统模态频率的计算 | 第39-42页 |
| 4.1 起落架线性振动系统微分方程的确定 | 第39-41页 |
| 4.2.系统的振动频率的计算 | 第41页 |
| 4.3.本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 两自由度非线性振动系统 1：2 内共振的时滞反馈控制 | 第42-69页 |
| 5.1 系统的运动微分方程 | 第42-44页 |
| 5.2 摄动分析 | 第44-47页 |
| 5.3 外激励频率接近振动系统一阶模态下振动方程的平衡解 | 第47-58页 |
| 5.3.1 线性系统无时滞下的幅频响应曲线 | 第49-50页 |
| 5.3.2 非线性系数对系统振动的影响 | 第50-52页 |
| 5.3.3 阻尼对系统振动的影响 | 第52-53页 |
| 5.3.4 时滞对系统振幅的影响 | 第53-57页 |
| 5.3.5 系统仿真验证 | 第57-58页 |
| 5.4 外激励频率接近振动系统二阶模态下振动方程的平衡解 | 第58-67页 |
| 5.4.1 线性系统响应曲线 | 第61-62页 |
| 5.4.2 非线性项系数对系统的影响 | 第62-63页 |
| 5.4.3 阻尼系数对系统的影响 | 第63-64页 |
| 5.4.4 时滞对系统振幅的影响 | 第64-66页 |
| 5.4.5 系统仿真验证 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 两自由度非线性振动内共振为 1:3 时滞反馈控制研究 | 第69-94页 |
| 6.1 外激励频率接近振动系统一阶模态下振动方程的平衡解 | 第70-83页 |
| 6.1.1 起落架线性系统的幅频响应曲线 | 第73-74页 |
| 6.1.2 非线性项系数对系统的影响 | 第74-75页 |
| 6.1.3 阻尼对起落架系统的影响 | 第75-76页 |
| 6.1.4 振动内解谐3es 参数对系统的影响 | 第76-78页 |
| 6.1.5 时滞对系统的影响 | 第78-82页 |
| 6.1.6 系统仿真验证 | 第82-83页 |
| 6.2 外激励频率接近振动系统二阶模态下振动方程的平衡解 | 第83-92页 |
| 6.2.1 起落架线性系统的幅频响应曲线 | 第86-87页 |
| 6.2.2 非线性项系数对系统的影响 | 第87-88页 |
| 6.2.3 阻尼对起落架系统的影响 | 第88-89页 |
| 6.2.4 时滞对系统振幅的影响 | 第89-91页 |
| 6.2.5 系统仿真验证 | 第91-92页 |
| 6.3 本章小结 | 第92-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-95页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第94页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
