| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 异步电机控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 异步电机无速度传感器控制研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 直接计算法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 模型参考自适应 | 第14-15页 |
| 1.3.3 自适应全阶观测器 | 第15-16页 |
| 1.3.4 扩展卡尔曼滤波 | 第16页 |
| 1.3.5 人工神经网络 | 第16-17页 |
| 1.4 多电平逆变器技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 异步电机矢量控制及MRAS转速辨识 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 异步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 基于转子磁场定向的间接矢量控制系统 | 第22-27页 |
| 2.3.1 矢量控制系统原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 间接矢量控制 | 第24页 |
| 2.3.3 间接矢量控制系统仿真 | 第24-27页 |
| 2.4 MRAS转速辨识方法 | 第27-31页 |
| 2.4.1 MRAS基本原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 自适应律的选择 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于改进型Q-MRAS的转速辨识方法研究 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于Q-MRAS的转速估计方法基本原理 | 第32-34页 |
| 3.3 基于改进型Q-MRAS的转速估计方法 | 第34-35页 |
| 3.4 无速度传感器矢量控制系统稳定性研究 | 第35-39页 |
| 3.5 无速度传感器控制系统的仿真 | 第39-43页 |
| 3.5.1 算法改进前后仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 3.5.2 辨识算法的电机参数灵敏度分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 三电平逆变器的中点电位控制算法研究 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 NPC三电平逆变器及其SVPWM调制方法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 NPC三电平逆变器工作原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 三电平SVPWM基本思想 | 第45-47页 |
| 4.2.3 三电平SVPWM调制方法 | 第47-48页 |
| 4.3 中点电位不平衡现象研究 | 第48-51页 |
| 4.3.1 单象限运行时中点电位不平衡问题研究 | 第48-50页 |
| 4.3.2 四象限运行时中点电位不平衡问题研究 | 第50-51页 |
| 4.4 基于分配因子思想的中点电位平衡方法 | 第51-55页 |
| 4.4.1 基于滞环控制的分配因子计算法 | 第53页 |
| 4.4.2 基于PI控制的分配因子计算法 | 第53-54页 |
| 4.4.3 基于中点电荷守恒控制的分配因子计算法 | 第54-55页 |
| 4.5 仿真结果和对比分析 | 第55-59页 |
| 4.5.1 仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.5.2 基于三电平SVPWM的矢量控制系统仿真结果 | 第56-57页 |
| 4.5.3 中点电位平衡方法仿真结果对比 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验平台设计与结果分析 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 异步电机转速辨识实验平台 | 第60-63页 |
| 5.2.1 系统总体电路设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 系统软件设计 | 第61-63页 |
| 5.3 转速辨识实验结果与分析 | 第63-69页 |
| 5.3.1 空载启动实验 | 第64-66页 |
| 5.3.2 转速突变实验 | 第66-67页 |
| 5.3.3 低速辨识实验 | 第67-69页 |
| 5.4 NPC型三电平逆变器平台设计 | 第69-73页 |
| 5.4.1 主电路设计 | 第69-71页 |
| 5.4.2 辅助电源设计 | 第71-72页 |
| 5.4.3 电压电流采样电路设计 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |