| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 嵌入式系统调试技术的现状及发展前景 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的研究内容和创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 关键技术研究 | 第20-32页 |
| 2.1 嵌入式调试系统模型 | 第20-21页 |
| 2.2 CMSIS-DAP调试协议 | 第21-27页 |
| 2.2.1 CMSIS DAP协议概述 | 第22-24页 |
| 2.2.2 CMSIS DAP协议栈具体命令 | 第24-27页 |
| 2.3 CoreSight调试接口 | 第27-31页 |
| 2.3.1 CoreSight调试接口概述 | 第28-30页 |
| 2.3.2 CoreSight调试接口具体运行方式 | 第30-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 GDB远程串行调试协议 | 第32-43页 |
| 3.1 GDB服务器与GDB RSP介绍 | 第32-35页 |
| 3.1.1 会话层 | 第33页 |
| 3.1.2 表示层 | 第33-34页 |
| 3.1.3 应用层 | 第34页 |
| 3.1.4 嵌入式系统中的GDB服务器 | 第34-35页 |
| 3.2 GDB RSP协议细节 | 第35-42页 |
| 3.2.1 通信流程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 命令映射流程 | 第36-42页 |
| 3.3 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于CMSIS DAP协议的硬件调试器的设计与实现 | 第43-54页 |
| 4.1 设计方案介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 硬件设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 微处理器最小系统电路 | 第44-45页 |
| 4.2.2 USB驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.2.3 SWD接口电路 | 第46页 |
| 4.2.4 电源电路 | 第46-48页 |
| 4.3 固件设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 USB HID协议栈的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 CMSIS DAP协议栈设计 | 第51-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于Python的跨平台GDB服务器的设计与实现 | 第54-84页 |
| 5.1 软件架构 | 第54-57页 |
| 5.2 子模块的设计与实现 | 第57-70页 |
| 5.2.1 顶层模块的实现 | 第57-58页 |
| 5.2.2 GDB远程调试协议的实现 | 第58-61页 |
| 5.2.3 CoreSight DAP模块的实现 | 第61-64页 |
| 5.2.4 基于CoreSight接口的调试命令实现 | 第64-67页 |
| 5.2.5 Flash程序下载功能的实现 | 第67-70页 |
| 5.3 驱动的设计与软件发布 | 第70-74页 |
| 5.3.1 跨平台驱动的设计 | 第71-73页 |
| 5.3.2 软件的发布 | 第73-74页 |
| 5.4 调试系统性能测试与优化 | 第74-82页 |
| 5.4.1 测试平台 | 第74-75页 |
| 5.4.2 功能测试 | 第75-79页 |
| 5.4.3 性能测试 | 第79-82页 |
| 5.4.4 驱动的优化探讨 | 第82页 |
| 5.5 小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结 | 第84-87页 |
| 6.1 课题总结 | 第84-86页 |
| 6.2 课题展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 硕士在读期间的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
