基于光纤传感器的微摩擦/微粘着测试仪性能研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·微摩擦/微粘着测试仪 | 第11-14页 |
| ·基本结构 | 第11-12页 |
| ·测力单元 | 第12页 |
| ·进给单元 | 第12-13页 |
| ·测试系统 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 信号分析与处理 | 第16-38页 |
| ·数据采集系统 | 第16-19页 |
| ·软件开发平台 | 第16-17页 |
| ·光纤传感器 | 第17-19页 |
| ·数据采集卡 | 第19页 |
| ·测试信号分析 | 第19-31页 |
| ·时域分析 | 第19-20页 |
| ·频谱分析 | 第20-24页 |
| ·小波分析 | 第24-31页 |
| ·数字信号滤波 | 第31-37页 |
| ·均值滤波 | 第32-33页 |
| ·平滑滤波 | 第33-34页 |
| ·小波去噪 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 步进电机控制 | 第38-47页 |
| ·步进电机控制系统 | 第38-39页 |
| ·步进电机 | 第38页 |
| ·电机驱动器 | 第38-39页 |
| ·运动控制卡 | 第39页 |
| ·步进电机开环控制 | 第39-42页 |
| ·静态加载误差分析 | 第39-40页 |
| ·动态加载误差分析 | 第40-42页 |
| ·步进电机闭环控制 | 第42-45页 |
| ·PID控制原理 | 第42-43页 |
| ·数字PID控制 | 第43-44页 |
| ·加载误差分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 压电陶瓷控制 | 第47-60页 |
| ·压电陶瓷控制系统 | 第47-48页 |
| ·压电陶瓷 | 第47页 |
| ·装夹装置 | 第47-48页 |
| ·驱动电源 | 第48页 |
| ·压电陶瓷输出特性 | 第48-51页 |
| ·工作原理 | 第48-49页 |
| ·基本特性 | 第49-50页 |
| ·输出特性 | 第50-51页 |
| ·压电陶瓷精确控制 | 第51-59页 |
| ·前馈开环控制 | 第52-55页 |
| ·位移闭环控制 | 第55-58页 |
| ·加载误差分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验测试分析 | 第60-68页 |
| ·悬臂敏感元件标定 | 第60-63页 |
| ·微粘着力测试分析 | 第63-65页 |
| ·微摩擦力测试分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
