基于视觉传感的TIG焊熔池表面重建及软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| ·课题的来源及选题意义 | 第9-10页 |
| ·国内外对弧焊熔池的研究现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| ·焊缝跟踪方面 | 第10-11页 |
| ·熔池几何参数方面 | 第11-12页 |
| ·熔池三维面形方面 | 第12-13页 |
| ·目前存在的问题及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 光学三维检测技术 | 第16-27页 |
| ·光学三维传感概述 | 第16-17页 |
| ·几种基本的主动三维传感 | 第17-22页 |
| ·单光束的三维传感 | 第17-18页 |
| ·采用片光的三维传感 | 第18-19页 |
| ·面结构光投影的三维传感 | 第19-22页 |
| ·傅里叶变换轮廓术 | 第22-25页 |
| ·测量原理 | 第22-24页 |
| ·测量范围与改进 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 熔池图像获取的系统结构 | 第27-33页 |
| ·焊接环境及熔池特点 | 第27-28页 |
| ·直拍式系统结构 | 第28-29页 |
| ·截屏式系统结构 | 第29-30页 |
| ·双透镜式系统结构 | 第30-31页 |
| ·不同测量系统的对比分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 图像预处理及熔池几何参数提取 | 第33-50页 |
| ·直方图分析和均衡化处理 | 第33-35页 |
| ·图像去噪处理 | 第35-43页 |
| ·传统去噪方法 | 第35-37页 |
| ·小波去噪 | 第37-39页 |
| ·用曲线拟合剔除图像噪点 | 第39-40页 |
| ·各去噪方法在熔池图像处理中的对比分析 | 第40-43页 |
| ·频域滤波分析 | 第43-46页 |
| ·熔池几何参数检测 | 第46-49页 |
| ·几何参数的定义 | 第46-47页 |
| ·参数的提取及结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 熔池三维重建中相位处理算法的设计及应用 | 第50-71页 |
| ·包裹相位的提取及特征 | 第50-55页 |
| ·卷积解调测量法 | 第50-52页 |
| ·反余弦取相法 | 第52-53页 |
| ·小波相位解调法 | 第53-54页 |
| ·包裹相位的分布特征 | 第54-55页 |
| ·相位展开方法 | 第55-63页 |
| ·传统相位展开算法 | 第57-58页 |
| ·质量图导向法 | 第58-60页 |
| ·亮纹中心线分割算法 | 第60-63页 |
| ·相位拉线处理算法 | 第63-67页 |
| ·基于拉线宽 | 第64-65页 |
| ·基于拉线长 | 第65-66页 |
| ·基于拉线比率 | 第66-67页 |
| ·各算法在熔池三维重建中的应用与分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 软件的编写及使用 | 第71-83页 |
| ·软件开发工具简介 | 第71-73页 |
| ·Visual C++ | 第71-72页 |
| ·MATLAB | 第72-73页 |
| ·软件的设计及功能 | 第73-82页 |
| ·图像采集软件 | 第73-75页 |
| ·TIG焊熔池光栅条纹图处理软件 | 第75-80页 |
| ·其它相关软件 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录A 各类型拟合算法的效果及程序代码 | 第92-95页 |
| 附录B 软件的安装与启动 | 第95-101页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第101页 |
